QSC24E(NANO)可编程控制舵机板使用说明.docVIP

舵机板上位机软件使用说明参考QSC32E使用说明 这里详解ARDUINO-NANO配合舵机板QSC24E-NANO来解码PS2并使用手柄按键的功能，以及ARDUINO对舵机板接口通讯说明。 此功能仅QSC24E-NANO可用 此舵机板套件分别为3块PCB组成，最左边为24路带过载保护的舵机控制板，（专门处理多路舵机控制）。中间为ARDUINO-NANO编程控制板，PRO-MINI为编程控制主板（专门负责处理数据编程）使用，最右边为的串口调试板（可给舵机板调试也可给ARDUINO-NANO下载程序）。 此舵机板，他上面可直接插PS2手柄的接收器，其解码是通过ARDUINO-NANO来完成的。 L1：舵机供电电源指示灯 L2：通讯指示灯，随着主板接收外部信号L2跟着同步闪动 L3：舵机板状态显示灯。此舵机板带有电压检测功能，当VSS主板电压低于6.8V（默认为7.4V锂电池供电），或者舵机（+-）电压低于5.5V（默认为7.4V锂电池接入1.3V降压二极管），此时L3灭掉，并伴随喇叭报警。提示电池电压不足用户需要给电池充电 1.驱动的安装： 插上CP2102串口设备的USB线， 并安装驱动，驱动 为ARDUINO-QSC24E(CP2102)驱动 对应不同的操作系统选择不同的驱动文件安装， 这里注意，如果驱动没有安装时候CP2102串口设备的红色指示灯不会亮，只有正确安装好驱动后，CP