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例1 设A为3阶方阵, B为4阶矩阵, 且|A|=3, | B |=-2, 则||B| A|= . 预 习 完 3.4 * ? 总结一下矩阵乘法的一些反常性质: 不满足交换律: 不满足消去律: 可能有零因子: ? 如果 AB=BA, 则称 A 与 B 可交换. 例11 证明：若多项式 有n+1个两两不等的零点： 则 证 因为 是多项式的零点， 有 这是一个以 为未知量的线性 方程组, 有n+1个方程, n+1个未知量,而 所以方程组只有唯一零解,即 故 3.2.4 方阵的幂 AA有意义当且仅当A为方阵. 对于方阵相乘可以定义乘幂的概念: 因为矩阵乘法不满足交换律,所以对于 同阶方阵A与 B, 一般 运算性质: 矩阵多项式 仍是方阵. 设 为A的矩阵多项式， A是方阵，则称 由 n 阶方阵A的元素按原来的位置组成 的行列式称为方阵A的行列式,记为 |A|,即 3.2.5 方阵的行列式及乘法公式 (行列式乘法公式) 运算性质(定理2.1): 设A, B, 为 n 阶方阵, k 为数, 则有 解 ||B| A|=|-2A|=(-2)3| A |=(-8)?3=-24. 例2 设A为n阶矩阵, k为非零常数,则 |-k A|= . (A) –k| A | (B) k| A | (C) (-1)nk n| A | (D) kn| A | -24 解 设 设 ,计算 则 例3 定义 称为A的转置矩阵. 3.2.6 矩阵的转置 运算性质 特殊矩阵 1.对称矩阵: AT =A 2.反对称矩阵: AT = - A 问题: 2. 矩阵与行列式有什么区别? 3. 设 A, B? Mn, |AB|=|BA| ? 3.3 逆矩阵 问题 A应当满足什么条件? 如何定义A-1 ? 通过对Cramer法则的分析来给出答案. 想法 在解方程 ax=b 的时候,如果 a ? 0, 等 式两边同乘以 a-1, 得 x=a-1b . 线性方程组 AX=b, 能否在一定条件下引 进 A-1 的概念,使得解为 X = A-1b ? 由a-1 a=1到 A-1A= E. 定义 A为n阶方阵, 若存在n阶方阵B, 使 AB = BA = E 则称A为可逆矩阵 (非奇异矩阵) , 称B为A的逆矩阵.记作B = A-1. 注 定义中矩阵 A 与矩阵B的地位是相 同的,如果 A可逆,且B是 A的逆,则B 也可逆,且A 也是B的逆,即A与B互逆. 3.3.1 逆矩阵的定义 问题: 你学过的方阵中,哪些是可逆阵, 哪些是不可逆阵 ? 1. E-1= E 2. 当 k1k2…kn≠0 时,有: 性质 若矩阵A可逆,则A的逆矩阵唯一. 证 设B, C都是矩阵A的逆矩阵,则有 ? 下面根据定义给出逆矩阵的几个性质. ? 若 A, B 均为n 阶矩阵,且 AB = E , 则 BA = E , 即A与B 互为逆矩阵. 可推广至有限个积 可逆阵还具有如下性质: A,B 可逆 ? 如何判断一个矩阵是否存在逆矩阵? ? 如何求一个可逆矩阵的逆矩阵? 复习行列式的展开性质 若A, B可逆,而A+B 不一定可逆， 即使可逆 即乘法的消去律成立. 可以推出 ? 当A可逆时,由 伴随矩阵: A为n 阶方阵 3.3.2 可逆的条件 称 为矩阵A的伴随矩阵. A* 是用方阵A的元素的代数余子式 组成的矩阵. A A﹡= A﹡A =｜A｜E ｜A｜≠０ A(　　A﹡)=( A﹡)A =E 引理3.1 (基本公式) A为n阶方阵 *