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第三节 船舶操纵与避碰
一、船舶操纵
(一)船舶操纵基础知识
1.船速与冲程
1)船速
为了保护主机不使其超负荷运转,方便操纵和保证安全上来说,就需要对船速做出相应的规定。
(1)额定船速
①额定功率
供海上长期使用的最大功率。
②额定转速
额定功率下的主机转速。
③额定船速
在额定功率与额定转速条件下,船舶在静水中所能达到的速度,称为额定船速。
额定船速是船舶在深水中可供使用的最高船速。
(2)海上船速
在海上常用功率和常用转速条件下,船舶在静水中航行的速度,称为海上船速。
目的:由于海上气象多变,为确保长期安全航行,需储备部分主机功率,
海上常用功率为额定功率的90%,
常用转速为额定转速的96~97%。
(3)港内船速
为保护主机和便于操纵与避碰,规定船舶在港内的航行速度,称为港内船速,或称备车船速。
一般为海上船速的70~80%。
车钟(telegraph):
前进三(Full ahead)、前进二(Half ahead)、“前进一(Slow ahead)、微速前进(Dead Slow ahead);
后退三 (Full astern)、后退二(Half astern)、后退一(Slow astern)、 微速后退(Dead Slow astern);
停车(Stop Engine);
完车(Finish with Engine)。
2)冲程
(1)定义
船舶以不同速级的转速前进中停车或倒车,需要经过一段时间和前冲相当长的一段距离才能使船停住,这段距离称为冲程。
(2)产生原因
船舶运动惯性。
(3)影响冲程的因素
①排水量
排水量越大,冲程越大;
②船速
船速越大,冲程越大;
③风流
顺风顺流,冲程增大。
④污底
船舶污底严重时,冲程减小。
⑤水深
浅水中,冲程较小(因受浅水阻力作用)。
⑥主机类型
主机倒车功率越大,换向时间越短,冲程越小
(4)冲程的获取
冲程通常是通过实测求得。
(5)冲程的大小
通常,一般货船的倒车冲程约为6~8倍船长,载重量5万吨左右的船舶约为8~10倍船长,10万吨左右的船舶约为10~13倍船长,15~20万吨左右的船舶约为13~16倍船长。
2.螺旋桨的偏转力
1)螺旋桨产生的力
推 力:前后方向——推船前进或后退
横向力:左右方向——使船偏转
2)螺旋桨的偏转力
以右旋单桨船为例:
(1)从静止状态进车、正舵时
①空船
船首开始时偏左,随着船速的增加,左偏逐渐消失,继而向右偏转。但偏转力很小,很容易用舵修正。
②重载船
几乎不出现偏转现象。
(2)从静止状态倒车、正舵时
船首向右偏转,偏转力较大,难以用舵纠正。只有当后退速度较大时,才能用舵纠正。
(3)从前进状态下倒车
开始时,船首偏转方向不定。随着船速的降低,船首明显右偏。难以用舵克服右偏。
应在倒车前预先用左舵克服。
(4)从后退状态下进车,
立刻产生舵效,船首不偏转(即舵效可克服船首偏右)。
3.舵力与舵效
1)舵的作用
利用水流对舵的作用力使船保持或改变航向。
当舵叶位于船首尾线上时称为正舵。
把舵叶转到船首尾线的左边称为左舵,右边称为右舵。
船前进时,左舵船首向左偏转;右舵时船首向右偏转。
船舶后退时,左舵首向右偏转,右舵首向左偏转。
2)舵效
船舶前进中用舵后船首偏转的快慢,反映舵效的好坏。
(1)与舵角的大小、船速的快慢成正比;
(2)船舶吨位大、载重越大,舵效就越差;
(3)顺流、顺风、浅水区航行,舵效也比较差;
(4)船舶首倾时舵效较差;
(5)船舶横倾时,在低速航行时,向低舷侧施舵舵效好,在高速航行时,向高舷侧施舵舵效好;
(6)舵效还与舵机的性能有关。
3)测定各种情况下的舵效
(1)满载全速直航时,从正舵到某一舷满舵所用的时间,从某一舷满舵至另一舷满舵所用的时间。
(2)不同车速、不同载重、不同舵角时,从发令用舵到船首开始转动的延滞度。
(3)定速旋回后,操另一舷满舵时的船首惯性偏转角。
(4)在各种载重情况下,停车淌航时,能稳定船首向的最低船速。
(5)空船横风,不同风力时用满舵稳定航向的最低船速。
4.旋回圈及其要素
1)定义
定速(一般是全速)直航的船舶,以某一定的舵角(一般是满舵)旋回时,其重心运动的轨迹称为旋回圈。
2)旋回圈要素有:
(1)偏距或反移量LK
船舶重心向转舵相反一侧横移的距离,其最大量,满载时约为船长的1%。
(2)进距Ad
从开始转舵到航向转过任一角度时,重心所移动的纵向距离。通常所说的纵距是当航向转过90时的进距,即最大进距,约为旋回初径的0.6~1.2倍。
(3)横距Tr
从开始转舵到航向转过90?时船舶重心所移动的横向距离,约为旋回初径的一半。
(4)旋回初径DT
从船舶开始转舵到航向转过180?时重心移动的横向距离,约为3~6倍船长。
(5
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