《控制器件》03力与惯性传感器.ppt

§3.3 陀螺仪 转子 3.3.3 挠性陀螺仪 采用较高频率（400~1500赫）的电源，电机设计成多对极。 挠性接头 驱动电机 第3章 力与惯性传感器 §3.3 陀螺仪 转子 3.3.3 挠性陀螺仪 挠性接头 驱动电机 信号器 第3章 力与惯性传感器 §3.3 陀螺仪 转子 3.3.3 挠性陀螺仪 挠性接头 驱动电机 信号器 第3章 力与惯性传感器 §3.3 陀螺仪 转子 3.3.3 挠性陀螺仪 挠性接头 驱动电机 信号器 力矩器 第3章 力与惯性传感器 §3.3 陀螺仪 3.3.3 挠性陀螺仪 消除了影响陀螺仪性能的摩擦等干扰因素 体积小、重量轻、结构简单 可靠性好 工作准备时间短 成本较低 第3章 力与惯性传感器 §3.3 陀螺仪 3.3.3 挠性陀螺仪 硅微陀螺仪 第3章 力与惯性传感器 §3.3 陀螺仪 3.3.4 光学陀螺仪 Sagnac效应：在任意几何形状的闭合光路中，一对光波沿相反方向运行一周后又回到该观察点时，这对光波的相位差（或光程差）与闭合光路相对于惯性空间的转动速率成正比。 CW CCW Ω 第3章 力与惯性传感器 §3.3 陀螺仪 3.3.4 光学陀螺仪 CW CCW Ω 第3章 力与惯性传感器 §3.3 陀螺仪 3.