变构型桁架式卫星平台结构设计与性能评价.pdf

第５０卷　 第 １期 哈　 尔　 滨　 工　 业　 大　 学　 学　 报 Ｖｏｌ５０ Ｎｏ１ 　 　 ２０ １８年１月 ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＨＡＲＢＩＮ ＩＮＳＴＩＴＵＴＥ ＯＦ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ Ｊａｎ． ２０１８ ＤＯＩ：１０．１１９１８／ ｊ．ｉｓｓｎ．０３６７⁃６２３４．２０１６１００３２ 　 　 　 　 　 　变构型桁架式卫星平台结构设计与性能评价 １ １ １ １ ２ 赵　 冲 ，郭宏伟 ，邓宗全 ，刘荣强 ，刘守斌 （１．哈尔滨工业大学 机电工程学院，哈尔滨 １５０００１；２． 哈尔滨工业大学 深圳研究生院，广东 深圳５１８０５５） 摘　 要：为实现大型通信卫星内部有效载荷维修可达，根据传统卫星平台的框架结构和承力结构，设计了６ 种可重复变构型 桁架式卫星平台构型． 提出评价变构型卫星平台性能的主要指标，包括结构质量、惯量变化率、整流罩面积利用率、展开表面 积比、展收状态下振动频率、设备布局影响和折展机构复杂度等． 分析６种变构型桁架式卫星平台构型的上述性能指标，采用 层析分析法得到各个性能指标的权重，基于模糊综合评价法优选出综合性能较佳的构型． 根据空间机构多闭环自由度计算公 式计算出优选构型折展机构自由度为１，该折展机构具有唯一确定的运动． 完成了优选构型的结构设计，并制作３Ｄ打印模型 演示了变构型过程，卫星平台原理上可实现可重复变构型的功能． 关键词：变构型；桁架式；卫星平台；在轨维修；层析分析法；模糊综合评价 － － － 中图分类号：Ｖ４２３．４ 文献标志码：Ａ 文章编号：０３６７ ６２３４（２０１８）０１ ００１１ ０７ Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｄｅｓｉｇｎ ａｎｄ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ｅｖａｌｕａｔｉｏｎ ｏｆ ｖａｒｉａｂｌｅ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ｔｒｕｓｓ⁃ｔｙｐｅ ｓａｔｅｌｌｉｔｅ ｐｌａｔｆｏｒｍ １ １ １ １ ２ ＺＨＡＯ Ｃｈｏｎｇ ，ＧＵＯ Ｈｏｎｇｗｅｉ ，ＤＥＮＧＺｏｎｇｑｕａｎ ，ＬＩＵ Ｒｏｎｇｑｉａｎｇ ，ＬＩＵ Ｓｈｏｕｂｉｎ （１． Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｍｅｃｈａｔｒｏｎｉｃｓ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｈａｒｂｉｎ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｈａｒｂｉｎ １５０００１，Ｃｈｉｎａ； ２． Ｓｈｅｎｚｈｅｎ Ｇｒａｄｕａｔｅ Ｓｃｈｏｏｌ，Ｈａｒｂｉｎ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｓｈｅｎｚｈｅｎ ５１８０５５，Ｇｕａｎｇｄｏｎｇ，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｏ ｓｅｒｖｉｃｅ ｔｈｅ ｉｎｔｅｒｎａｌ ｐａｙｌｏａｄ ｏｆ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｓａｔｅｌｌｉｔｅ，ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ ｔｈｅ ｍａｉｎ ｆｒａｍｅ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓ ａｎｄ ｍａｉｎ ｂｅａｒｉｎｇ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓ ｏｆ ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌ ｓａｔｅｌｌｉｔｅ ｐｌａｔｆｏｒｍｓ， ｓｉｘ ｋｉｎｄｓ ｏｆ ｒｅｐｅｔｉｔｉｖｅ ｖａｒｉａｂｌｅ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ｔｒｕｓｓ⁃ｔｙｐｅ ｓａｔｅｌｌｉｔｅ ｐｌａｔｆｏｒｍ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ，ａｎｄｔｈｅｍａｉｎｉｎｄｅｘｅｓ，ｉｎｃｌｕｄｉｎｇｍａｓｓ，ｉｎｅｒｔｉａｃｈａｎｇｅｒａｔｅ，ｕｔｉｌｉｚａｔｉｏｎｒａｔｅ ｏｆ ｆａｉｒｉｎｇ ａｒｅａ，ｄｅｐｌｏ