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《新编基础物理学》学习指导 第3章 刚体力学基础 PAGE PAGE 43 第3章 刚体力学基础 一、基本要求 1．理解质点及刚体转动惯量、角动量的概念，并会计算质点及刚体（规则形状刚体）的转动惯量、角动量； 2．理解刚体绕定轴转动的转动定律，并应用它来求解定轴转动刚体力矩和角加速度等问题； 3．会计算力矩的功、刚体的转动动能、刚体的重力势能，会应用机械能守恒定律解答刚体定轴转动问题； 4．掌握刚体的角动量定理和角动量守恒定律，并会分析解决含有定轴转动刚体系统的力学问题(质点与刚体碰撞类问题等)。 二、基本内容 （一）本章重点和难点： 重点：刚体绕定轴转动定律及角动量守恒定律。 难点：刚体绕定轴转动系统的角动量守恒定律及其应用。 (二) 知识网络结构图： 牛二定律 牛二定律 定轴转动的动能定理 定轴转动的角动量定理 质点角动量定理 转动定律 机械能守恒定律 系统角动量守恒定律 质点角动量守恒定律 （三）容易混淆的概念： 1.转动惯量和质量 转动惯量反映刚体转动状态改变的难易程度，即刚体的转动惯性大小的量度；质量反映质点运动状态改变的难易程度，即质点的惯性大小的量度。 2.平动动能和转动动能 平动动能是与质量和平动速度的平方成正比；转动动能是与转动惯量和角速度的平方成正比。 （四）主要内容： 1．描述刚体定轴转动的角位置，角位移、角速度和角加速度（）等物理量 角量与线量的关系： 2．转动惯量--转动质点对转轴的转动惯量，等于转动质点的质量m成以质点到转轴的距离r的平方。 （1）质量连续分布的刚体： 线分布： -质量线分布刚体，单位长度的质量。 面分布： - 质量面分布刚体，单位面积的质量。 体分布： 质量体分布刚体，单位体积的质量。 （2）质量离散分布刚体的转动惯量： （3）平行轴定理 3．刚体绕定轴转动的转动定律—刚体的合外力矩等于转动惯量乘以角加速度。 力矩： 力对轴的力矩大小： 4．刚体绕定轴转动的动能定理--合外力矩对刚体所作的功，等于刚体转动动能的增量。 力矩的功 刚体绕定轴转动的转动动能： 对于质点、刚体组成的系统，动能定理仍然适用，系统的动能包括系统内所有质点的平动动能和刚体的转动动能。 5．刚体转动系统机械能守恒定律--当转动刚体系统内力只有保守力矩作功，其他外力矩和非保守内力矩不作功或作的总功为零，则整个系统机械能守恒。 刚体的重力势能 6．角动量定理与角动量守恒定律 （1）角动量—质点位矢与动量的叉积。 运动质点对某一定点的角动量： 刚体绕定轴转动的角动量： （2）角动量定理--对一固定轴，作用于系统的合外力矩的冲量矩等于系统对该轴的角动量的增量。 冲量矩：力矩的时间积累效应。 （3）角动量守恒定律--若刚体所受合外力矩为零时，刚体的角动量守恒。 当时， （五）思考问答： 问题1 以恒定角速度转动的飞轮上有两个点，一个点在飞轮的边缘，另一个点在转轴与边缘之间的一半处。试问：在时间内，哪一个点运动的路程较长？哪一个点转过的角度较大？哪一个点具有较大的线速度、角速度、线加速度和角加速度？ 答：刚体绕定轴转动时，刚体内的任意各点具有相同的角速度、角加速度；各点的线速度、线加速度与角量之间的关系为：。所以飞轮边缘处的点的运动路程较长；两点转过的角度一样大；边缘的点具有较大的线速度、线加速度，两点的角速度、角加速度一样大。 问题2 如果一个刚体所受合外力为零，其合力矩是否也一定为零？如果刚体所受合外力矩为零，其合外力是否也一定为零？ 答： 合外力为零时，其合力矩不一定为零。合外力矩为零时，其合外力不一定为零，刚体绕定轴O在纸平面内转动，其中，其合力矩M=，但其合力。 问题3 有两个飞轮。一个是木制的，周围镶上铁质的轮缘。另一个是铁质的，周围镶上木制的轮缘。若这两个飞轮的半径相同，总质量相等，以相同的角速度绕通过飞轮中心的轴转动，哪一个飞轮的动量较大？ 答：从转动动能可知，当两者相同时，越大的飞轮，其也越大。由 可得木制飞轮的转动惯量为： 而铁制飞轮的转动惯量为： 由于两个飞轮的半径相同，且，所以，即木制的飞轮动能较大。 问题4 如果一个质点系的总角动量等于零，能否说此质点系中每一个质点都是静止的？如果一个质点系的总角动量为一常量，能否说作用在质点系上的合外力为零？ 答：由于，所以，角动量不仅取决于矢径、动量的量值，还取决于矢径与动量之间的夹角（取向），因此，总角动量为零，可以有两种情况：第一，每一个质点的角动量都不为零，但总和为零，则每一个质点不可能静止；第二，每一个质点的角动量都为零，此时，可以使每一个质点都静止，也可以是矢径与速度相互平行。综上可知，每一质点不一定都静止。此外，角动量守恒的条件