减速器齿轮传动的优化设计.ppt

第8章 自动机械供料机构设计 8.1 概述 8.2 液体料供料机构 8.3 粉粒料供料机构 8.4 条、带、线、棒料供料机构 8.5 单件及板片料供料机构 8.6 电磁振动给料机的设计 8.7供送料机械手及机器人 8.1 概述 8.1.1供料机构的任务、基本组成及设计要求 任务：把待加工的物品（工件）从存料器（料箱）中分离出来，按照自动机的加工要求，定量、定时、定向的送到加工位置。 2 定量装置 定量装置是根据自动机加工工艺的要求，在每一个工作循环中送出规定数量的工件。 定量可分为量（重量、体积）和数（件、个） 供料机构的要求： (1)根据自动机的生产节拍及工位位置，快速、准确、可靠的将工件送到位； (2)过程平稳、无冲击，不能损伤工件 (3)适应性强，调整方便 (4)结构简单、工作可靠 8.1.2供料机构的分类： 按供送物料的性、性态： 液体料、粉粒料、条带及线棒料、单件及板片料、特殊物料。 按驱动方式： 机械式、电气式、液压式及各种驱动方式组合。 8.2 液体料供料机构 8.2.1液体料特性及供料过程分析 液体料是液态物料的统称。 8.2.2液体料供料机构的形式及供料原理 8.3 粉粒料供料机构 8.4 条、带、线、棒料供料机构 8.4.1细长、薄宽物品供送过程分析 细长、薄宽物品按照其形状和尺寸，可分为两类：线棒料（具有一定直径的金属丝、细棒料） 条带