产品结构设计章3.pptxVIP

第三章、连续运动结构设计 ;3.1概述;图3-2为一药片 包装机数片机 头结构示意图。 ;由图3-2可知，在产品或机械系统中，执行机构的主要作用是实 现所需功能动作（包括执行运动和执行力），而传动机构（传 动链）则负责传递、变换、调节运动和动力，以适应不同产品 的功能需要。无论是执行机构还是传动机构，实现产品设定运 动功能可选择和采用的具体机构种类和形式都不是唯一的。 一个具体产品中的运动机构通常可能由多个结构环节组成，为 了研究、分析和设计方便，可将其分解为一个个相对独立的结 构环节或简单机构，如图3-2中的齿轮、蜗轮和蜗杆。运动结构 设计通常就是选择、配置、组合、设计这些简单机构。 ;运动机构的种类可按照运动构件的运动规律或轨迹分为平面机 构和空间机构两种。空间机构的运动构件可在三维空间中运 动，其运动自由度至少在两个以上，如图3-3中的筛子。平面机 构的运动构件在某一平面内运动。 按照机构运动构件的运动规律特征，运动机构又可分为转动机 构、直线运动机构、曲线运动机构、往复运动机构、间歇运动 机构 。 最常用的是按照机构的结构特点分类的运动机构，即分为齿轮 机构、链传动机构、槽轮机构、曲柄滑块机构、连杆机构等。;二、机构学基础 机构通常由相互间有规律相对运动的刚性体组成，这些刚性体 称为机构的构件。机构中自身相对静止的构件称为机架，其他 构件称为运动构件。构件可以是一个零件，