船舶流体力学第5章(打印).doc

PAGE PAGE 15 第五章 旋涡理论 本章主要研究：旋涡运动，不涉及力，属于运动学范畴。 由于旋涡场的特性不同于一般流场，在这里我们专门对其进行分析研究。 旋涡与船体的阻力、振动、噪声等问题密切相关。 旋涡运动理论广泛地应用于工程实际，比如 机翼、螺旋桨理论等。 旋涡的产生：与压力差、质量力和粘性力等因素有关。 根据边界层理论，流体流过固体壁面时，除壁面附近粘性影响严重的一薄层外，其余区域的流动可视为理想流体的无旋运动。 图片： §5.1 旋涡运动的基本概念 流体微团：由大量流体质点所组成的，具有线性尺度效应的微小流体团。 刚体的运动是由于平移和绕某瞬时轴的转动两部分组成。 流体微团的运动一般除了平移和绕某瞬时轴的转动之外，还有线变形运动和角变形运动。 速度分解定理： 设t时刻流场中任一流体微团中某点A(x,y,z)的速度为Vx、Vy、Vz，则与点A相邻的点M(x+dx,y+dy,z+dz)的速度为： 引入符号： 同理： 上式称为海姆霍茨（Helmholtz）速度分解定理。 二.流体微团的运动形式： 这里仅分析正交微小六面体流体微团的一个平面的运动情况（其它平面的情况可按同样的原则类推）。 设t时刻矩形ABCD上A(x,y)点的速度分量为 Vx 、Vy ，则B(x+dx,y)点的速度分量为： D(x,y+dy)点的速度分量为： t+dt时刻，矩形ABCD变形运动至A’B’C’D’，如图所示。 A’、B’和D’的移动距离如图所示。 1. Vx、Vy (及Vz )分别是流体微团在x,y (及z)方向的平移速度。 如上图，沿x方向的绝对变形量为： 对于不可压缩连续流体，有： ε称为流体的体积变形率。 事实上，这是不可压缩流体的连续性微分方程。 定义：角变形量的一半对时间的变化率为角变形速度。 故，流体微团在xoy平面上的角变形率为： 同理，流体微团在yoz及zox平面上的角变形速度分别为： x x z y 记忆 法则 角变形又称为剪切变形，角变形率也称为剪切变形率。 同理，流体微团绕x、y轴的旋转角速度分别为： 定义角速度矢量为： 在圆柱坐标系中，旋转角速度的三个分量表示为： 旋转角速度矢量的正方向按右手螺旋法则确定。 总之，流体微团的运动一般包括：平移，线变形运动，角变形运动和绕某瞬时轴的转动。 三.有旋流动和无旋流动： 每一流体微团的旋转角速度都等于零的流动，称为无旋流（无涡流）。 这时： 最后说明一下： 1.流动是有旋流或无旋流取决于流体微团本身是否旋转，与其运动轨迹无关。 运动轨迹为圆，但为无旋流。 运动轨迹为直线，却为有旋流。 2.无旋流一般存在于理想流体之中，而有旋流一般存在于粘性流体之中。（由于内摩擦切应力使流体微团转动。） 例1：已知流体流动的流速场为: Vx = ax ,Vy = by , Vz = 0，试判断该流动是无旋流还是有旋流？ 解： 故流体流动是无旋流。 四.旋涡强度： 1.涡量： 涡量——速度矢量的旋度。 即旋转角速度的两倍值，称为涡量。 由矢量运算规则，有： 这是涡矢量的一个重要特性。 2.涡通量（涡管强度）： 面积S上的涡通量 旋转角速度在S上法向分量的积分。若S为涡管截面也称为涡管强度(或涡强)。常用J表示。 五.涡线、涡面和涡管： 1.涡线： ⑴.涡线的定义： 某瞬时, 如果流场中的某一条曲线上每一点的切线都与该点的流体微团的旋转角速度方向相同, 则称此曲线为该瞬时的一条涡线。 涡线就是沿该曲线上各流体微团的瞬时转动轴线。 ⑵.涡线的特征： 1）.只有当流体的流动为有旋流动时，才存在涡线。 2）.涡线具有瞬时性，在不同的瞬时，涡线的形状一般不同。定常流动时涡线的形状保持不变。 3）.一般情况下，涡线与流线不是重合而是相交。 ⑶.涡线微分方程： 设涡线微段为： 该点流体微团的旋转角速度为： 若已知ωx、ωy、ωz，积分上式可得涡线。与流线的积分一样，将ｔ看成参数。ｔ取定值就得到该瞬时的涡线。 2.涡面、涡管： 某瞬时通过给定曲线（不是涡线）C上的每一点的涡线所构成的曲面称为涡面。 在涡量场中任意绘一条非涡线的封闭曲线，在该曲线上的