;现场总线;现场总线类型;常见的现场总线和工业以太网协议;现场总线CANopen;OSI模型中CAN标准和CANopen协议之间的关系;CANopen与CAN报文的关系; (1)介质访问控制及物理信号使用CAN总线技术;
(2)通信速率可以有多种选择;
(3)采用对象字典作为通信接口与应用程序的接口;
(4)支持主/从、生产者/消费者和客户机/服务器等多种通信模式;
(5)制定了多种设备子协议;;CANopen概述;总线速度与总线长度之间的关系;对象字典(OD:ObjectDictionary);CANopen对象字典通用结构;对象字典和通讯对象之间的关系;通讯对象;对象字典示例;CANopen通讯;网络管理报文(NMT);NMT Module Control;NMT主机命令;NMT服务;MNT节点保护(NMT Node Guarding);Heartbeat;NMT Boot-up (节点启动);过程数据对象PDO(ProcessData Object;PDO通信参数 ;PDO通信参数;PDO映射参数;PDO映射参数;PDO例程讲解;PDO例程讲解;PDO例程讲解;服务数据对象SDO(Service Data Object);SDO报文格式;SDO报文格式;SDO应用举例;预定义报文或者特殊功能对象;;;CANopen设备;总结:;CiA Draft Sta
您可能关注的文档
最近下载
- DB37_T 5127-2018-山东省《装配式建筑评价标准》.pdf VIP
- 无菌医疗器械生产车间的建设标准及要求.docx VIP
- 美术馆管理员展览策划题库及答案.docx VIP
- 初升高物理衔接讲义(附练习).pdf VIP
- 使用工具显微镜测量外螺纹参数的方法.pdf VIP
- 农业行业专题报告:从油田到餐桌,石油如何影响国际农产品价格?.pdf VIP
- 25S402 室内管道支架及吊架.pdf VIP
- RCX340基本使用说明.ppt VIP
- 皖2002S203 硬聚氯乙烯(PVC-U)、聚乙烯(PE)双壁波纹管埋地排水管道工程安装图集.docx
- 花店婚庆合同模板(3篇).docx VIP
原创力文档

文档评论(0)