平面连杆机构设计31平面连杆机构的基本型式.pdf

第三章 平面连杆机构设计 3.1 平面连杆机构的基本型式 3.2 平面连杆机构的工作特性 3.3 平面连杆机构的设计 3.3 平面连杆机构的应用 3.1 平面连杆机构的基本型式 平面连杆机构：由杆形构件和低副构成的平面机构。 特点： • 能实现较复杂的运动规律。 • 面接触﹑单位压力小﹑便于润滑，因而磨损小﹑寿命长。 • 接触表面便于加工制造，易于获得较高精度。 • 低副内有间隙会引起运动误差。 3.1 平面连杆机构的基本型式 铰链四杆机构：运动副都是铰链的平面四杆机构。 铰链四杆机构各部分名称： 机架：固定件4。 连架杆：与机架相连的杆1、3。 连杆：与两连架杆相连的杆2。 曲柄：能做360°