05第五章 液压控制阀x.ppt

插装式卸荷溢流阀 插装式减压阀 插装式远控顺序阀 插装式双级调压溢流阀 3.插装式流量阀 （1）插装式节流阀 （2）插装式调速阀 4.复合控制阀 二、叠加阀 叠加阀以板式阀为基础，每个叠加阀不仅起到单个阀的功能，而且还沟通阀与阀的流道。 1.单功能叠加阀 叠加式溢流阀 2.复合功能叠加阀 顺序背压叠加阀 3. 叠加式调速阀 第七节 伺服阀 伺服阀是伺服控制系统中的核心元件。它可以按给定的输入信号连续成比例地控制液体的压力、流量和方向。 一、滑阀 1.工作原理 滑阀按控制边数的不同分单边、双边和四边滑阀。 根据在平衡位置时控制边初始开口量的不同，分正开口、零开口和负开口阀。 　2. 滑阀的流量－压力特性 当阀芯从零位左移xv时，进入液压缸的流量为 流出液压缸的流量为 稳态时　　Ｑ1＝Ｑ2＝ＱL ps=p1+p2 负载压力 pL=p1-p2 即 负载流量 1) 流量放大系数 表示负载压力pL一定时，阀单位输入位移引起的负载流量变化的大小。 2）压力放大系数 越大,阀对负载流量的控制就越灵敏。 表示负载流量一定时，阀单位输入位移引起的负载压力变化的大小。 3）流量压力系数 表示阀开口xv一定时，负载单位压力的变化引起负载流量变化的大小。 二、 喷嘴挡板阀 单喷嘴挡板阀 双喷嘴挡板阀 三、射流管阀 四、电液伺服阀 第八节 比例控制阀 电液比例阀是一种能使所输出油液的参数（压力、流量和方向）随输入电信号参数（电流、电压）的变化而成比例的液压控制阀。 根据用途分为：电液比例压力阀、电液比例流量阀、电液比例方向阀。 一、比例电磁铁 二、电液比例阀 1.电液比例压力阀 1）间接检测型电液比例溢流阀 特点：结构简单，所间接检测的信号只是所控信号的局部反馈，主阀芯上的各种干扰没有得到及时控制，其压力控制精度不高。 2）直接检测型电液比例溢流阀 特点：被控进口压力直接与比例电磁铁电磁吸力相比较。阀的动态特性及压力稳定性好。 DH 2.电液比例流量阀 流量-力反馈的电液比例流量阀 3.电液比例方向阀 按对流量的控制方式分节流控制型和流量控制型。 按换向方式可分为直接作用式和先导作用式。 位移-电反馈直接控制式电液比例方向节流阀 三、比例阀的应用 1.比例压力阀的应用 2.比例调速回路 四、电液比例阀的优缺点 1.优点 与普通液压阀相比： （1）用电信号容易实现远距离和自动控制； （2）能连续按比例调节系统的流量、压力，实现对机构的连续控制，减少冲击，提高控制水平； （3）减少元件，简化油路。 与电液伺服阀相比： （1）使用维护方便； （2）抗污染能力强。 缺点：控制精度和响应能力较低。 4）作背压阀 溢流阀、减压阀、顺序阀比较表 溢流阀 减压阀 顺序阀 内控式 外控式 卸荷式 控制压力 引自进油口 引自出油口 引自进油口 引自外部 引自外部 安装位置 与主油路并联，出口通油箱 串联在减压回路上，出口通工作系统 出口通工作系统 出口通油箱 泄漏方式 内泄漏 外泄漏 外泄漏 内泄漏 溢流阀 减压阀 顺序阀 内控式 外控式 卸荷式 阀芯原始状态 阀口关闭 阀口开启 阀口关闭 作用 稳压、安全保护、背压、调压、卸荷 减压、稳压 顺序控制、平衡 卸荷、背压 四、压力继电器 作用：利用液体的压力 操纵电器开关 按结构特点分为柱塞式、弹簧管式、膜片式和波纹管式。 1.工作原理 DH 2.压力继电器的应用 用于顺序动作 用于保压卸荷 第五节 流量控制阀 流量控制阀是通过改变阀口大小来改变液阻实现流量调节的阀。 普通流量控制阀包括节流阀、调速阀、溢流节流阀和分流集流阀。 一、流量控制原理和节流口的节流特性 1.流量控制原理 2.节流口的节流特性 式中K——节流系数，薄壁孔K=Cd(2/?)0.5 ， 细长孔K=d2/