PWM - ON - PWM调制方式控制的无刷直流电机换相信号检测 .docVIP

P WM2ON2P WM调制方式 控制的无刷直流电机换相信号检测 收稿日期:2009204215 薛晓明,楼　桦 (常州信息技术学院,常州　213164 摘　要:为了实现P WM2ON2P WM调制方式控制的无位置传感器无刷直流电机转子位置信号的检测,在分析了该种调制方式控制的功率逆变器为桥式结构无刷直流电机端电压的基础上,提出一种通过检测线电压差的过零点,移相30°电角度获得换相信号的方法,并以此得到了相应的检测电路。通过应用该检测电路搭建无刷直流电机控制系统的仿真和实验结果表明:提出的方法在宽速度范围内,特别是低速时都能准确地检测到转子的位置,从而验证了该方法的有效性。 关键词:无刷直流电机;换相信号;P WM2ON2P WM调制;反电势过零点;检测 中图分类号:T M36+1　　　　　　　文献标志码:A　　　　　　　文章编号:100126848(20100720088204 The D etecti on of Comm ut a ti on S i gna ls of P WM2O N2P WM M odul a ti on Con trol for Brushless DC M otors XUE Xiao2m ing,Lou Hua (Changzhou College of Infor m ation Technology,Changzhou213164,China Abstract:I n order t o achieve the r ot or positi on signals f or detecti on the senorless brushless DC mot or of the P WM2ON2P WM modulati on contr ol,on the basis of analysis of ter m inal voltages for brushless DC mot or with the bridge inverter on the types of modulati on contr ol,obtained a method commutati on signals by detecting the line voltage difference zer o cr ossings,then30°phase2shifting was p r oposed and got t o the corres ponding detecti on circuit.Si m ulati on and ex peri m ental results thr ough the app licati on of the detecti on circuit struc2 tures brushless DC mot or contr ol syste m show that the p r oposed method in a wide range of s peeds,particu2 larly when l ow2s peed can accurately detect the r ot or positi on,t o verify the effectiveness of the method. Key W ords:B rushless DC mot or;Commutati on signals;P WM2ON2P WM modulati on;Back2E MF zer o cr ossings;Detecti on 0　引　言 到目前为止,对于功率逆变器为桥式结构的无刷直流电机而言,无刷直流电机实现调速的P WM调制方式主要有半桥调制、全桥调制和P WM2ON2P WM 调制三种[123]。半桥调制控制简单,但存在断开相导通产生负向转矩的现象。全桥调制尽管断开相不会产生续流现象,但开关管的开关次数远远高于半桥调制开关管的开关次数,损耗较大。P WM2ON2P WM 调制又称为30°调制,是近年来提出的无刷直流电机的最优P WM调制方式,它能同时解决半桥调制断开相导通的问题与全桥调制开关损耗大的问题[425]。 无论采用何种调制方式,无刷直流电机的运行都必须依靠正确的换相信号控制绕组的电流与反电势保持同步。传统获取换相信号的方法是采用位置传感器直接测量,但位置传感器增大了电机体积及生产工艺难度,不能适应高温、高湿、污浊空气等恶劣的工作环境。因此,无刷直流电机的无位置传感器控制成了研究的热点,目前研究最广泛的是通过检测绕组反电势过零点,延迟30°电角度得到换相信号,但由于绕组反电势无法直接检测,国内外许多学者提出了许多通过端电压直接或间接检测反电势过零点的方法[6210]。本文