汇川典型故障判断与处理.docxVIP

目的：对电动汽车服务能够快速的定位问题，解决问题。 思路：供电——反馈，排查问题前先沟通故障如何出现、思考问题出现同什么有关联，根据故障顺藤摸瓜，实在不行找医生；仅适合我； 主电机（TM）： 作用：1、驱动、制动时反馈 主接触器粘连； 前提条件：在不报任何故障的情况下； 判断方法：1、按下高压急断，观察仪表显示SOC电压百分比是否下降，下降证明高压急断有效，则反之； 2、在高压急断无效的情况下，查看面板显示母线电压、以及监控母线电压U0-02；U0-77=1或0；当U0-77=0时，主接触器断开，还有高压，查看空能码U0-78、U0-79都是6，证明附件粘连或者主接粘连； 3、拔掉快速熔断器，用万用表测量“+”与“-”有无电压，若有电压，证明是主接触器粘连或者附件接触器粘连； 4、打开检修口，测量驱动板上的“P”与超级电容端的动力线“+”之间是否导通，导通证明主接粘连，则反之； 二、踩油门不走； 前提条件：在不报任何故障的情况下； 判断方法：1、夏天高温天气情况下，查看U3-00，显示电机器驱动器的温度是多少，VCU保护温度为78度，当温度达到78度时，VCU停止发送指令驱动； 2、让司机踩下制动，查看功能码U0-10的值，常态是0.22V左右，当踩下制动时AI2电压升高，范围2U0-105时证明制动有效，目前采用的是VCU给定的制动力矩，可以用后台软件监控U0-75是否给定，我司采取的策略是制动模拟量优先于油门模拟量；主要判断制动模拟量是否正常，若不正常排查35PIN接插件第9PIN是否扩孔、虚接； 3、让司机踩下油门，查看功能码U0-11的值，常态是0.53V左右，当踩下油门的时AI3电压升高，范围是6U0-1110时证明油门模拟量有效，小于2V时证明油门模拟量无效，主要判断油门模拟量是否正常，若不正常排查35PIN接插件第8PIN是否扩孔、虚接； 4、查看功能码U0-78=1、U0-79=1，（1、驱动 2、发电 3、待机、5、高压急断有效、6、停机）整车VCU给定指令是否正确； 5、若指令都正确，有高压、有电流输出，检查电机主减、电机（转矩、指令都正确，出现电机卡死现象，用前钳流表时用交流挡测输出电流，直流挡测是0A，面板显示有输出电流，）、旋变线是否正确； 6、上电运行挂前进挡，但车运行是倒车状态，主电机旋变角度有问题； 7、若整车VCU发送指令与接收指令都正常，电流输出、高压正常，挂档运行车不走，改成面板控制，检测U2-06、07、08、09电流是否发散，排查电机输出是否正常； 三、CAN故障； 前提条件：没有CAN卡查看有无输出报文 判定方法：1、查看功能码U0-76的值，范围是0~256，是VCU发给电机驱动器的给定报文，若值没有变法证明，VCU没有给定，没有数据输出； 2、查看U0-78、79，现场遇到的是U0-79=0、U0-78=6，可以判断是整车控制器没有发送指令，而我们电机驱动器有反馈；证明整车控制器有问题； 3、报CAN故障，（ERR116、117、118、119），检测外部CAN终端电阻，五合一有做终端，35PIN接插件第13PIN、14PIN之间的电阻15PIN、16PIN之间的电阻为120欧，60KW深混的是整车控制器作为终端，检测35PIN接插件第31、32、33、34之间的阻值120欧； 4、在外部都排查完的时候，检查机器内部接插件、跟换控制板尝试一下； 四、ERR02、04故障 故障现象：1、偶尔报ERR02、04故障， 处理方法：1）、目前市场出现的情况是运行中报故障，大部分都是原因是接插件松动、虚接、（驱动板到模块、霍尔电流检测部分的接插件）； 2）、高温下，断电在上电松手刹开管工作报ERR04故障，原因是：控制板上电流比较部分芯片耐温值过低，报出的故障，目前已经用软件解决，版本号：0.98； 3）、缓冲电阻与低压线束捆扎在一起，目前解决方法是分开捆扎，具体如何捆扎后续会给定准确的扎线方法； 故障现象：2、上电松手刹就报ERR02、04； 处理方法：1、出现这种现象，断开所有电源，打开检修口，检测电机动力线U、V、W是否对地短路； 2、若判断电机对地短路，把主电机动力线U、V、W脱开，改B0-02=0（改为面板控制）、D4-00=0（=0时为速度控制，=1为转矩控制）、B