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PAGE PAGE 53 密级：公开 密级：公开 三相无刷直流电机控制系统研究 The Research of Three-phase Brushless DC Motor Control System 学 院：电气工程学院 专 业 班 级：自动化0903班 学 号：090302077 学 生 姓 名：张华友 指 导 教 师：赵希梅 （副教授） 2013年 6 月 PAGE PAGE II PAGE PAGE I 摘 要 无刷直流电机集特种电机、变速结构、检测元件、控制硬件与软件于一体，形成新一代伺服系统，是机电一体化的高新技术产品。无刷直流电机将电枢绕组放在定子上，将永久磁钢放在转子上。无刷直流电动机采用半导体功率开关器件，利用霍尔元件、光敏元件等作为位置传感器来代替有刷直流电机的换向器和电刷部分，通过电子换相代替机械换相。同时，无刷直流电机的外特性与直流有刷电机相似。 无刷直流电机与其他电机相比具有高可靠性、高效率和优良的调速性能等诸多优越性，已被用于各种变速为驱动中多年，并且随着新型稀土永磁材料性能的提高与价格的下降，带来永磁无刷直流电机成本的降低，这种优越性将更加明显。 目前国内对无刷直流电机的研究多是针对三相