04第三章-平面力系的合成与平衡.pptVIP

第三章 平面力系的合成与平衡;平面力系的分类 平面汇交力系：各力作用线汇交于一点的力系。 平面力偶系： 若干个力偶（一对大小相等、 指向相反、作用线平行的两个 力称为一个力偶）组成的力系。;平面平行力系：各力作用线平行的力系。 平面一般力系：除了平面汇交力系、平面力偶系、 平面平行力系之外的平面力系。;F2;F1;F2;;画简支梁的受力图; 水平梁AB中点C作用着力F，其大小等于2kN，方向与梁的轴线成60o角，支承情况如图a 所示，试求固定铰??支座A和活动铰链支座B的约束力。梁的自重不计。 ;E;1. 力在坐标轴上的投影;由图b知，若已知力F 的大小F 和其与x轴、y轴的夹角为a、b， 则;即力在某个轴上的投影等于力的模乘以力与该轴的正向间夹角的余弦。当a、b为锐角时，Fx、Fy均为正值；当a、b为钝角时，Fx、Fy为负值。故力在坐标轴上的投影是个代数量。;;2. 合力投影定理;3. 合成;4. 平衡;而 （∑Fx） +（∑Fy） = 0;即平面汇交力系平衡的解析条件是：力系中各力在两个坐标轴中每一轴上的投影之代数和均等于零。;;∑Fx= 0, -FCB cos30 + FABcos45 =0;由于求出的FAB和FCB 都是正值，所以原先假设的方向是正确的，即BC 杆承受拉力，AB 杆承受压力。若求出的结果为负值，则说明力的实际方向与原假定的方向相反。;; 如图所示，重物P=20 kN，用钢丝绳挂在支架的滑轮B上，钢丝绳的另一端绕在铰车D上。杆AB与BC铰接，并以铰链A，C与墙连接。如两杆与滑轮的自重不计并忽略摩擦和滑轮的大小，试求平衡时杆AB和BC所受的力。;列平衡方程;求解平面汇交力系平衡问题的一般步骤：;;第三章 平面力系的合成与平衡;(a);;第三章 平面力系的合成与平衡;第三节 平面一般力系的合成;第三节 平面一般力系的合成;第三节 平面一般力系的合成;第三节 平面一般力系的合成;;;由此可见，主矢与简化中心的位置无关。;;平面任意力系的三种简化结果;2. 力系简化为合力;二、平面任意力系简化的最后结果 （2）当 ，力系可进一步简化。 ;3、原力系为平衡力系;固定端（插入端）约束;例题 求图示力系合成的结果。;x;x;x;例题;例题;简化中心：A点;例 图示简支梁上作用一分布载荷，其单位长度上受力的大小称为载荷集度(单位为牛顿/米)，其左端的集度为零，右端集度为 q。载荷的长度为 l，载荷的方向垂直向下。求支承处对梁的约束力。 ;第三步，求主动力的合力;最后，利用平面力系的平衡方程求得 3 个未知的约束反力：;第三章 平面力系的合成与平衡;Mo;平面一般力系平衡方程的其他形式：;（2）三矩式;图示为一悬臂式起重机简图，A、B、C 处均为光滑铰链。水平梁AB自重 P=4kN,荷载 Q=10kN,有关尺寸如图所示，BC 杆自重不计。 求BC杆所受的拉力和铰链A给梁的反力。;解： （1）取AB梁为研究对象。 （2）画受力图。 ;由（3）解得;如果下图中的荷载Q可以沿AB梁移动，问 荷载Q在什么位置时杆BC所受的拉力 T 最 大？其值为多少？;可否求出T、YA、XA；;;由下图所示的受力图，可否列出下列四 个独立的平衡方程？;;（4）列平衡方程;在图中，试以下 列三个方程求解，看 会有什么问题，并说 明原因。 ;谢谢大家;Mo