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3-* 虚拟现实技术 天津天狮学院 黄金栋 第3章 虚拟现实的相关技术及软件 3.1 三维建模技术及软件 3.2 视觉实时动态绘制技术 3.3 三维虚拟声音技术 3.4 人机自然交互技术 3.5 物理仿真技术 3.6 三维全景技术 3.7 虚拟现实开发软件工具集 3.1 三维建模技术及软件 3.1.1 几何建模技术 3.1.2 行为建模技术 3.1.3 虚拟现实的建模软件 基于物体的几何和形状等信息的表示，研究图形数据结构等问题。 处理对物体的运动和行为的描述，通常称之为动画。 3.1 三维建模技术及软件 3.1.1 几何建模技术 1、技术指标 几何建模技术的研究对象是对物体几何信息的表示与处理。它涉及表示几何信息的数据结构及相关的构造与操纵数据结构的算法。 评价一个虚拟环境建模技术水平的三个常用指标是：交互式显示能力、交互式操纵能力和易于构造的能力。 图像必须每秒更新20次以上才能使用户产生连续的视觉，因此模型的表示还必须便于快速构造和显示，这同时也是对行为建模技术的要求。 3.1 三维建模技术及软件 3.1.1 几何建模技术 2、建模方法 层次建模法 利用树形结构来表示物体的各个组成部分，不仅提供了一种简便自然的分割复杂物体的方法，而且对模型的修改也十分有利。 属主建模法 让同一种对象拥有同一个属主，属主包含了该类对象的详细结构。当