单臂人机协同带电作业机器人作业规范.docx

单臂人机协同带电作业机器人 技术规范 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1 总则 4 1.1 概述 4 1.2供货范围 4 1.3 技术服务 5 1.5 设备上的标记 6 1.6 标准和规范 6 2 使用条件和设计参数 7 2.1 环境条件 7 2.2机器人设计参数 7 3 单臂人机协同带电作业机器人系统要求 10 3.1 总体要求 10 3.2 导引系统设计要求 11 3.3 机器人平台设计要求 12 3.4 人机协同接口设计要求 12 3.5 末端工具设计要求 14 3.6 绝缘防护设计要求 15 4 试验与验证 16 4.1 型式试验 16 4.1.1机械性能试验 16 4.1.2通讯性能试验 16 4.1.3绝缘性能 16 4.1.4可靠性 16 4.1.5电磁兼容性能 16 4.2 出厂试验 17 4.3 现场交接试验 17 4.4 单臂机器人系统和斗臂车系统联合试验 17 5 文件交付 17 6 质量保证 18 7 包装、运输和储存 19 7.1 包装和运输 19 7.2 储存 19 附录二 备品备件 21 附录三 专用工具和仪器仪表 22 附录四 生产进度计划表 23 附录五 投标方应提供的技术数据 24  1 总则 1.1 概述 本规范书适用于单臂人机协同带电作业机器人的整体招标，包括机器人本体、电气柜、机械臂以及末端工具等。它提出了上述设备和材料的一些技术要求，包括功能设计、技术参数、性能、结构、材质、安装和试验等方面。 本规范书提出的是最低限度的技术要求，并未对一切技术细节做出规定，也未充分引述有关标准和规范的条文，投标方应提供符合本规范书和工业标准的优质产品。 如果投标方没有以书面形式对本协议书的条文提出异议，则意味着投标方提供的设备完全符合本协议书的要求。 投标方所供设备应满足本技术规范，同时满足其他技术规范要求，如发生矛盾时，按较高标准执行。 本规范书所使用的标准如遇与投标方所执行的标准发生矛盾时，按较高标准执行。 本规范书涉及有关商务方面的内容，如与采购文件的商务部分有矛盾时，以商务部分为准。 1.2供货范围 投标方为重庆市电力公司提供单臂带电作业机器人主设备共1套和相应的备品备件、专用工具和仪器仪表，具体包括： （1）带电作业机器人本体包含机械臂、微型气象站、视频监控摄像头、锂电池组、机械臂控制箱、工控机、散热器、工具放置支架以及安装板等； （2）末端工具包括剥线工具、断线工具以及接线工具等； （3）导引系统包括基站、导引模块以及手持导引杆等； （4）人机交互接口包括机器人操作控制平板（手持终端）。 投标方应按附录一格式提供机器人主设备供货清单，供货方提供的供货清单应经我方技术部门确认。 投标方应按附录二格式提供安装和运行时所需的备品备件。投标方为同种设备或部件提供的备品、备件应可互换。 投标应按见附录三格式提供产品安装和运行所需的专用工具和仪器仪表。 以上附录仅仅提供填写的格式，投标方应依据实际应用填写具体设备清单。对于属于整套系统运行或功能完备所必需的部件，即使本规范没有提及或所列数目不足，投标方仍须在合同执行时予以免费补足。 合同签订后，投标方应在2 周内向我方提出一个详尽的生产计划，见附录四（生产计划进度表），包括设备设计、材料采购、设备制造、厂内测试以及运输等项的详细工作内容及进度。 1.3 技术服务 投标方的工作范围包括机器人本体、机械臂、末端工具以及控制系统和材料的设计、制造、试验、供货、安装、系统调试及其它现场技术服务，积极配合我方参与设计联络会。 根据技术规范书的要求，投标方提供必须的安装详图和安装指导。向我方提供施工图设计、安装调试、运行维护、系统二次开发所需的全部图纸、资料。负责培训业主的运行、维护和工程技术人员，并使这些培训人员能熟练地操作、维护、修改和调试控制系统。 对业主人员详细地解释技术文件、图纸、运行和维护手册、设备特性、分析方法和有关的注意事项等，以及解答和解决业主在合同范围内提出的技术问题。 投标方技术人员有义务协助业主在现场对运行和维护的人员进行必要的培训。 投标方技术人员的技术指导是正确的，如因错误指导而引起设备和材料的损坏，投标方应负责修复、更换和(或)补充,其费用由投标方承担，该费用中还包括进行修补期间所发生的服务费。 投标方代表应尊重业主工地代表，充分理解业主对安装、调试工作提出的技术和质量方面的意见和建议，使设备的安装、调试达到双方都满意的质量。 如因投标方原因造成安装或试验工作拖期，业主有权要求投标方的安装监督人员或