求下图所示系统的传递函数.docVIP

求下图所示系统的传递函数。 （10分） 控制系统方块图如图所示： （1）当=0时，求系统的阻尼比，无阻尼自振频率和单位斜坡函数输入时的稳态误差； （2）当=0.7时，试确定系统中的值和单位斜坡函数输入时系统的稳态误差； 系统的开环传函为 闭环传函为 设某控制系统的开环传递函数为 试绘制参量k由0变至∞时的根轨迹图，并求开环增益临界值。 （15分） 1） 2） （10分） 3）=，=4，开环增益临界值为K=2 设某系统的特征方程为，试求该系统的特征根。 列劳斯表如下 （4分） 得辅助方程为，解得 （4分） 最后得