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数字信号处理(Digital Signal Processing) IIR数字滤波器设计的基本思想 模拟低通滤波器设计 模拟域频率变换 脉冲响应不变法 双线性变换法 利用MATLAB设计IIR DF 学 习 要 求 掌握常用模拟低通滤波器(BW,CB,C)的特性及设计方法。 掌握模拟域频率变换设计模拟高通、带通和带阻滤波器的基本方法。 掌握脉冲响应不变法设计数字滤波器的基本思想和方法。 掌握双线性变换法设计数字滤波器的基本原理及其特点。 掌握IIR数字滤波器设计的基本步骤。 重 点 和 难 点 数字滤波器的设计 模拟低通滤波器设计 模拟滤波器的技术要求 Butterworth模拟低通滤波器 切比雪夫I(CB I)型模拟低通滤波器 切比雪夫II (CB II)型模拟低通滤波器 椭圆低通滤波器 Butterworth模拟低通滤波器设计 Butterworth模拟低通滤波器设计 Butterworth模拟低通滤波器设计 Butterworth模拟低通滤波器设计 常用归一化(wc =1) Butterworth模拟滤波器的系统函数 Butterworth模拟低通滤波器设计 例：设计满足下列条件的模拟CB I型低通滤波器 fp=1kHz, fs=2kHz, Ap=1dB, As=40dB %filter specification Wp=2*pi*1000;Ws=2*pi*2000;Ap=1;As=40; %Computer filter order [N,Wc]=cheb1ord(Wp,Ws,Ap,As,s); fprintf(Order of the filter=%.0f\n,N) %compute filter coefficients [num,den] = cheby1(N,Ap,Wc,s); disp(Numerator polynomial); fprintf(%.4e\n,num); disp(Denominator polynomial); fprintf(%.4e\n,den); 例：设计满足下列条件的模拟CB I型低通滤波器 fp=1kHz, fs=2kHz, Ap=1dB, As=40dB 例：设计满足下列条件的模拟CB I型低通滤波器 fp=1kHz, fs=2kHz, Ap=1dB, As=40dB 切比雪夫II （CB II）型模拟低通滤波器 切比雪夫II （CB II）型模拟低通滤波器 切比雪夫II （CB II）型模拟低通滤波器 切比雪夫II （CB II）型模拟低通滤波器 切比雪夫II （CB II）型模拟低通滤波器 * 椭圆低通滤波器 * 椭圆低通滤波器 * 椭圆低通滤波器 * 椭圆低通滤波器 * 椭圆低通滤波器 例：设计满足下列指标的模拟椭圆低通滤波器 fp=1kHz, fs=2kHz, Ap=1dB, As=40dB BW型、CB型和椭圆滤波器的比较 Ap=1.00dB, As=45dB 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 -70 -60 -50 -40 -30 -20 -10 Frequency in Hz Gain in dB BW型:N=8 CB 型:N=5 1. CB II LP 的频域特性 1. CB II LP 的频域特性 (1) 在|w|wc时 (2) 对任意N，wc和 e 0, (3) 在通带 0?w?wc时，|H(jw)|2单调下降。 2. CB II LP 的设计步骤 (2) 由阻带衰减As确定e (3) 由通带、阻带指标确定N (1) 由阻带截频ws确定wc 2. CB II LP 的设计步骤 (4) 由N、e 确定CB II型低通滤波器的系统函数HL (s) 其中 3. 利用MATLAB设计CB II LP [N,wc]=cheb2ord(wp,ws,Ap,As,s) 确定模拟切比雪夫II型滤波器的阶数N。 [num,den]=cheby2(N,As,wc,s) 确定阶数为N，阻带衰减为As dB的切比雪夫II型滤波器的分子和分母多项式。wc由cheb2ord函数确定。 1. 椭圆低通滤波器的频域特性 (1) |w|wc时, (3) 2. 椭圆低通滤波器的设计步骤 (1) 由通带截频确定wc wc = wp (2) 由通带的衰减确定e (3) 由阻带截频确定k 2. 椭圆低通滤波器的设计步骤 (4) 由阻带衰减确定k1 (5) 确定阶数N (6) 调整椭圆滤波器的参数k或(与)k1, 使(5)中的等式成立