《工程力学：第七章+圆轴扭转时的应力变形分析与强度和刚度设计》.pptVIP

第7章 圆轴扭转时的应力变形分析与强度和刚度设计 工程力学 第7章 圆轴扭转时的应力变形分析以及强度和刚度设计 §7-1 圆轴在工程中的应用 §7-2 受扭圆轴的扭转变形 §7-3 剪应力互等定理 §7-6 结果与讨论 §7-4 圆轴扭转时横截面上的剪应力分析 §7-5 圆轴扭转时的强度和刚度设计 背 景 材 料 背 景 材 料 一、扭转的概念 受力特点：杆两端作用着大小相等、方向相反的力偶，且力 偶作用面垂直于杆的轴线。 变形特点：杆任意两截面绕轴线发生相对转动。 主要发生扭转变形的杆——轴。 Me 主动力偶 阻抗力偶 复习 圆轴受扭时其横截面上的内力偶矩称为扭矩。 扭矩大小可利用截面法来确定。 1 1 T T Me Me A B 1 1 B Me A Me 1 1 x 复习 m m T 1、扭转杆件的内力（截面法） m m T 取右段为研究对象： 内力偶矩——扭矩　　 取左段为研究对象： 二、扭转杆件的内力——扭矩及扭矩图 复习： 2、扭矩的符号规定：按右手螺旋法则判断。 右手的四指代表扭矩的旋转方向，大拇指代表其矢量方向，若其矢量方向与截面的外法线方向相同，则扭矩规定为正值，反之为负值。 扭转变形时，截面产生扭转和剪应变。圆轴的横截面和纵截面将产生剪应力。 剪应变：直角的改变量。 截取一微小的正六面体 单元体—— x y z a b O c d dx dy dz t t t t 7.3 切应力互等定理 Me Me 扭转变形时，圆轴不仅在横截面产生剪应力，而且在纵截面也将产生剪应力。 注意区分： 横截面、纵截面和柱截面。 x y z a b O c d dx dy dz t t t t 得 横截面上剪应力为 ，这一对面上的剪应力与作用面的面积的乘积为一绕Z轴的力偶，其矩为 结果表明：如果在微元的一对面上存在剪应力，与此剪应力作用线相互垂直的另一对面上必存在与其大小相等、方向相对（箭头方向相对）或方向相背（箭头方向相背）的剪应力。即剪应力互等定理。 7.4 圆轴扭转时横截面上的剪应力分析 7.4 .1 变形协调方程 在dx长度上，虽然所有圆柱的两端面均转过相同的角度dφ，但半径不等的圆柱上产生的剪应变各不相同，半径越小，剪应变越小。 7.4.2 弹性范围内剪应力—剪应变关系 7.4.3 静力学方程 横截面上 — —抗扭截面系统， 整个圆轴上——等直杆： 三、公式的使用条件： 1、等直的圆轴， 2、弹性范围内工作。 Ip—截面的极惯性矩，单位： 二、圆轴中τmax的确定 单位： 四、圆截面的极惯性矩 Ip 和抗扭截面系数Wp 实心圆： 空心圆： 例1：P＝7.5kW, n=100r/min。实心圆轴的直径d1，空心圆轴的内外直径之比 ? = 0.5。试确定实心轴与空心圆轴截面上的最大切应力 解：由轴所传递的功率计算作用在轴上的扭矩 实心轴： 空心轴： 面积之比： 例9-2：P1＝14kW, n1= n2= 120 r/min, z1=36, z3=12;d1=70mm, d 2 =50mm, d3=35mm. 求: 各轴横截面上的最大切应力。 3 P1=14kW, P2= P3= P1/2=7 kW n1=n2= 120r/min 解：计算各轴的功率与转速 Mx1=T1=1114 N.m Mx2=T2=557 N.m Mx3=T3=185.7 N.m 各轴的扭矩 计算各轴的横截面上的最大切应力 §9-4 扭转时圆轴的强度和刚度计算 韧性材料低碳钢轴向拉伸时的四个阶段: 弹性阶段 屈服阶段 强化阶段 颈缩阶段 延伸率 脆性材料大多数，从开始加载直至试样被拉断，变形都很小。只有断裂时的应力值－强度极限 塑性材料： ≥ 5 %; 脆性材料： 5 % 韧性材料在压缩时,弹性阶段，屈服阶段均与拉伸时大致相同 脆性材料如铸铁，压缩时特点： 2：破坏面大约为450的斜面。 强度、刚度 材料的力学性质 回顾 1、强度条件： 2、强度条件应用： 1）校核强度: ≤ ≥ 2）设计截面尺寸: 3）确定外荷载: ≤ 一、 扭转强度计算 等截面圆轴: 变截面圆轴: 1、扭转变形：（相对扭转角） 扭转角单位：弧度（rad） GIP——抗扭刚度。 ——单位长度的扭转角 二、 扭转杆的变形计算 扭转变形与内力计算式 扭矩不变的等直轴 各段扭矩为不同值的阶梯轴 工程力学 第7章 圆轴扭转时的应力变形分析以及强度和刚度设计 * *