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自动调节系统的过渡过程 调节系统的品质指标 PID调节规律对过渡过程的影响 PID参数工程整定方法 不同的DCS系统PID参数的设置范围及PID算法的改进 注意事项 一、自动调节系统的过渡过程 1、自动调节系统的组成 由调节对象和自动调节装置组成。自动调节装置由测量元件变送器，调节器，执行器组成。 2、自动调节系统的过渡过程 在自动化中,把被调参数不随时间变化的平衡状态称为系统的静态。而把被调参数随时间变化的不平衡状态称为系统的动态。 当自动调系统处于动态过程之中时，被调参数总是不断地变化的，它随时间变化的过程为自动调系统的过渡过程。 就是系统从一个平衡状态过渡到另一个平衡状态的过程。因为干扰是客观存在的，所以系统总是经常处于动态过程中，所以研究系统的过渡过程有重要意义。 3、过渡过程的形式 以阶跃干扰作用作为干扰的代表，在阶跃干扰作用下调节系统的过渡过程有以下几种： 1、非振荡衰减过程 被调参数在给定值一侧作缓慢变化，没有波动，最后回到给定值。 2、衰减振荡过程 被调参数在给定值附近上下波动，但幅度逐渐减小，最后稳定在某一数值上。 3、等幅振荡过程 被调参数在给定值附近来回波动，幅度不变。 4、发散振荡过程 被调参数来回波动，幅度逐渐增大，偏离给定值越来越大。 四种