工程力学2静基.pptVIP

刚体静力学基本概念;Chapter Two;2.1 静力学基本概念; 正确掌握力等基本概念和静力学公理。;1. 力的基本概念;力对物体的作用效果决定于 ?;x;b;等效力系的概念;2. 静力学公理;A;公理2 二力平衡公理;①是一个最简单的平衡力系。 ;公理3 加减平衡力系原理;证明∶;①力的可传性。;推论2 三力平衡汇交定理; 试想你是一名宇航员，你正在太空站外面做太空行走。由于过于兴奋，你忘了时间，结果你背包中的燃料在不知不觉中已消耗殆尽。你将怎样回到太空站？;公理4 作用和反作用定律;公理5 刚化原理;2.2 约束和约束力;★ 非自由体;—— 限制物体运动的其他物体。; 约束力的方向总是与约束所能阻止物体运动的方向相反的。;2. 约束的基本类型;理想化的柔索不可伸长，不计自重，且不能抵抗弯曲。;特点∶;F;悬索桥拉索约束实例;（2） 光滑接触面约束;齿轮啮合实例;W;⑶ 光滑圆柱铰链;α;飞机起落架约束实例;表示为两个方向已知但大小未知的力;桥梁支座约束实例;A;机器人约束实例;云梯铰链约束实例;身边的科学;B;（4）光滑球形铰链;球窝;z;盆骨与股骨之间的球铰联结;中国脊; 这么一个三维立体的曲面屋盖钢结构，有几十