6、简谐振动、单自由度系统与频响函数.pptVIP

* * * * * * * 惯性测量原理—摆系统 ， 位移摆 速度摆 加速度摆 以无阻尼自由振动的弹簧振子为例得出普遍结论： x o k 微分方程特征 运动学特征 由 简谐振动 加速度 速 度 v t x a 解 可得 位 移 振动方程 常数A和j 的确定 说明： (1) 一般来说j 的取值在-π和π(或0和2π)之间； 由初始条件： 结论： （1）单自由度无阻尼系统的自由振动是以正弦或余弦函数表示的，故称为简谐振动。 （2）自由振动的角频率即系统的固有频率仅由系统本身参数确 定，与外界激励、初始条件无关。 （3）自由振动的振幅A和初相角φ由初始条件所确定。 单自由度系统的阻尼自由振动 ：无阻尼固有角频率 ：阻尼常数 单自由度系统 大阻尼状态 临界阻尼状态 临界阻尼状态几种初始条件曲线 小阻尼状态 小阻尼状态下系统的响应曲线 小阻尼情况下的阻尼比计算 对数衰减率 单自由度系统的强迫振动 简谐力作用下位移频率响应曲线 D=0 D=1/8 D=1/6 D=0.3535 D=1/4 D=0.707 D=1 D=2 三参量无阻尼和有阻尼共振时的频率值 无阻尼 有阻尼 位移 速度 加速度 对于一个单自由度系统，位移、速度、加速度的共振频率点是不同