情景十一 步进电机控制.pptVIP

4、步进电机控制集成电路 1)TD62803P脉冲分配器 TD62803脉冲分配器适用于3相或4相步进电机的各种励磁方式，功能较强，在相应端子上加上不同的控制电压可得到不同的控制功能，与单片机相连可容易构成自动控制系统。 端子定义——P149 端子功能表——P149 控制真值表——P149 TD62803脉冲分配应用电路——分配器输出的驱动能力有限，需要经过一级功率放大后，简单办法是一级晶体管功率放大电路再驱动步进电机。应用电路工作过程P150 2)PM03（三相）集成电路环行分配器端子图P——150 功能表P——151 3)PPMC101B可编程脉冲分配器 可编程脉冲分配器具有软启动、软停止功能，通过编程可驱动不同相数的步进电机，可实现单步、加减速和恒速运行、立即停止和减速停止等。PPMC101B可编程脉冲分配器端子图P——151 工作过程P——151、152 8.2 第三十四课 步进电机驱动器及应用 1、目的和要求： 1）掌握步进电机驱动器基本原理； 2）掌握步进电机驱动器接线方法； 3）了解步进驱动器控制过程。 2、重点与难点： 1）步进电机驱动器接线原理； 2）步进电机驱动器端子及用途用途。 3、教学方法设计： 讲授。 国产步进电机 系列图片 驱动器 控制器 第三节 步进电机电机驱动器及应用 1、步进电机集成驱动元件情况 驱动器已从分离元件发展到集成元件电路，已经系列化、模块化，为步进电机设计提供模块化选择。目前，步进电机驱动器标准不统一，但接口定义基本相同，需要掌握的是接口中的接线端子、标准接口、拨动开关的定义和使用。 2、KT350系列混合式步进电机驱动器 外形及接口图 接线端子排和 端子定义 D型连接器CN1 （9芯脚号）定义 拨动开关定义及选择其它指示显示信号 8.3 外形图 组成： 3、KT350驱动器典型接线图 九 芯 线 拨码开关 四 位 例 例子 提示和建议 1、步进电机是数控机床及自动生产线常见驱动设备，要用好须掌握软件和硬件的综合知识； 2、步进电机的单片机及PLC控制有现成的驱动控制程序可以参考； 3、步进电机驱动器已经系列化，重要的是当作标准部件选用； 4、步进电机种类多，参数多，选用时还涉及到运算，不可忽略； 5、步进电机最大的使用问题是丢步，防止的办法是计算加工艺适应。计算方法在有关资料中有比较全面的介绍。 6、原则上应当选用步进电机集成驱动装置，可以查阅相关工具书和产品说明书。 8.3 作 业 1、步进电机驱动功率放大器的供电形式，比较优缺点； 2、比较软件和硬件环行分配器优缺点。 8.3 第三十二课 步进电机控制基础 1、目的和要求： 1）掌握步进电机基本原理； 2）掌握步进电机工作方式； 3）了解步进电机性能及指标。 2、重点与难点： 1）步进电机原理； 2）步进电机用途。 3、教学方法设计： 讲授。 第八章 步进电机驱动系统第一节 步进电机原理 步进电机的含义——是自动控制系统中常见的执行元件，属于阶跃型同步电机，输入信号为脉冲电流；它能将输入的脉冲电流转换为阶跃型的角位移或直线位移，即每接收到一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度（步距角）或前进一步； 步进电机基本特点——直接接受数字信号，不需要进行数模转换；转动惯量小，在电机允许范围内能够快速启动和停止；定位精度非常高，虽然步距角有误差，但一圈后可以消除误差、无积累误差；工作状态不易受各种干扰因素（如电源电压波动、电流大小波动、温度变化）的影响，只要干扰大小未引起丢步（输入脉冲后未能使电机转动），就不会影响工作。 典型应用——需要精确定位场合，如机床进给系统、转盘驱动系统、绘图机、打印机；工业控制系统中，可不需要传感器就可达到精确定位，在开环控制系统中广泛使用。 国产步进电机 系列图片 驱动器 控制器 一、步进电机工作原理（电磁铁作用原理）及特性 1、原理图 以反应式步进电机为例 1）当A相绕组通以直流电时，根据电磁学原理，便会在A—A方向产生一个磁场，在磁场电磁力的作用下，吸引转子，使转