《曲线习题课》-精选课件(公开).pptVIP

曲线 习题课 1、 Bezier曲线的数学表达式 不是形状对称 保持贝塞尔曲线全部控制点Pi的坐标位置不变，只是将控制点Pi的排序颠倒 ，曲线形状保持不变。 3、 二次Bezier曲线 4、 三次Bezier曲线 5、 De Casteljau算法 6、B样条曲线的数学表达式 例2 一条二次的Bezier曲线的控制顶点为P0, P1,P2, 另一条控制顶点为Q0, Q1, Q2,其中P2=Q0。写出两条 曲线可以精确合并为一条Bezier曲线的条件。 例3 计算以(30,0),(60,10),(80,30),(90,60),(90,90)为控制点的四次Bezier曲线在t=1/2处值，并画出de Casteljau三角形。 例4 设一条三次Bezier曲线前三个控制点为(30,0),(60,20),(80,20)。曲线在t=1/2处的值为(70,15),试求最后一个控制点。 例5 改变P0,P1,P2,P3,P4,P5,P6,P7,P8,P9 为控制点的三次B样条曲线的一个定点P5，有几段曲线的形状会改变。 例6 给定四点P0（40,30），P1（50,60）， P2（200,80），P3（240,30），构造一条B样条曲线，计算参数为0，1/2，1的值并画出图形。 例8 给定顶点P0P1P2P3P4P5P6构成的控制多边形，绘出三次B样条曲线的形状示意图。 例9 求以(30,0),(60,10),(80,30),(90,60) 为控制 顶点的三次B 样条曲线在t=1/4 处的值。 * Bezier曲线是由多项式调和函数推导出来的，通常n＋1个顶点定义一个n次多项式，其参数向量表达式为； 在式（6-21）中，Pi为各顶点的位置向量，Bi,n(t)为伯恩斯坦（Bernstein）基函数，也就是Bezier多边形的各顶点位置向量之间的调和函数。该函数的表达式为： 2、Bézier曲线的几何性质 （1）端点性质 ①这表明Bézier曲线以给定的控制点P0为起点，以给定的控制点Pn为终点。 ② 1）表明Bézier曲线的起点切向量仅与给定的控制点P0、P1有关，相切于向量P1－P0，长度为n|P1－P0|。 2）Bézier曲线在终点的切向量仅与给定的控制点Pn–1和Pn有关，相切于向量Pn–Pn–1，长度为n|Pn–Pn–1|。 （2）对称性 （3）凸包性 Bézier曲线必定落在其特征多边形的凸包之内。 当m = 3时，顶点P0，P1，P2可定义一条二次(n=2) Bezier曲线。此时式（6-21）可以改写成： P(t)= (1–t)2P0＋2t(1–t)P1＋t2P2 (0≤t≤1) (6-24) 在式(6-24)中，相对应于式(6-21)中的基函数Bi,n(t)分别为： B0,2(t)= 1－2t＋t2 B1,2(t)= 2t－t2 B2,2(t)= t2 根据式(6-23)，当n = 2时，二次Bezier曲线在起点P0处有切向量P0=P(t=0)=2(P1–P0)；在终点P2处有切向量P2 =P(t=1) = 2(P2–P1)。同时，当t =1/2时： 该式说明，二次Bezier曲线经过△P0P1P2中的一条中线P1Pm的中点P。综上所述，我们可以看出：二次贝济埃曲线是一条抛物线。见图6-16所示。 P1 P0 P2 Pm P 图6-16 二次贝济埃曲线 当m=4时，顶点P0, P1, P2, P3四点可定义一条三次(n=3)贝济埃曲线。此时式(6-21)可以改写为： P(t)= (1–t)3P0+3t(1–t)2P1+3t2(1–t)P2+t3P3 = (1–3t+3t2-t)3P0+(3t–6t2+3t3)P1+(3t2–3t3)P2 + t3P3 (0≤t≤1) (6-25) 计算过程 几何解释 给定m+n+1个顶点Pi (i =0, l, 2, …, m+n)，可以定义m+1段n次的参数曲线为： Pk,n(t)= (0≤t≤1) (6-26) 式中Pk,n(t)为第k段n次B样条曲线段(k=0,1,…,m)，Fi,n(t)为n次B样条基函数，也称为B样条分段混合函数。 其形式为： (6-27) （1）二次B样条曲线段的起点P(0)在B特征多边形第一条边的中点处，且其切向量P1–P0即为第一条边的走向； （2）终点P