反馈与前馈组合.ppt

目录 反馈控制系统：干扰使系统的被控变量发生改变时，被控变量反馈至系统输入端与给定值相比较并得到偏差信号，经调解器及调节阀影响操纵变量以减弱或消除被控变量的变化。（基于偏差，消除偏差）反馈控制的优点：反馈控制系统按偏差来进行调节，偏差即为被控变量给定值与测量值的差，不论是什么干扰引起被控变量的变化，调节器均可根据偏差进行调节。（闭环稳定，可以消除多种扰动对被控变量的影响）反馈控制的固有缺点：对象总存在滞后惯性，从扰动作用出现到形成偏差需要时间。偏差产生后，偏差信号遍及整个反馈环路产生调节作用去抵消干扰作用的影响又需要一些时间。也就是说，反馈控制根本无法将扰动克服在被控变量偏离给定值之前，调节作用总不及时从而限制了调节质量的进一步提高。 反馈、前馈比较 3.反馈与前馈组合控制 前馈控制是一种预测控制，通过对系统当前工作状态的了解，预测出下一阶段系统的运行状况。如果与参考值有偏差，那么就提前给出控制信号，使干扰获得补偿，稳定输出，消除误差。但在实际工程中，并不是所有的干扰都是可测的。所以仅用前馈并不能达到良好的控制品质。这时就需要加入反馈，反馈的特点是根据偏差来决定控制输入，不管对象的模型如何，也不管外界的干扰如何，只要有偏差，就根据偏差进行纠正，可以有效的消除稳态误差。解决前馈不能控制的不可测干扰。 4.前馈反馈综合控制实例 (1) 换热器温度控制系统，主要实现对冷物料的加热，用单回路闭环系统就可以实现对换热器出口温度控制，但冷物料流量不稳定，是系统最主要的扰动，所以加入前馈控制，构成前馈反馈系统。 4.前馈反馈综合控制实例 (2) … * * * 课件 题目：设备反馈控制与前馈控制组合 制作人：李兵兵 学号：090110040009 指导教师：郭奇 同组成员：蔡振、张惠茹、田秀梅、王荣 1 2 3 4 反馈控制特点 前馈控制特点 反馈与前馈组合控制 前馈反馈综合控制实例 1.反馈控制特点 被控变量：物料的出口温度 操作变量：加热蒸汽量 测量量：物料出口温度 调节器的作用（保证控制回路为负反馈）：反作用 蒸汽阀为气关（有信号时关，无信号时开）：当物料出口温度过低时（无信号），蒸汽阀门全开，使物料温度提升；但当物料温度升高时（有信号），蒸汽阀门关闭，使物料出口温度下降 换热器反馈控制 前馈控制是一种预测控制，通过对系统当前工作状态的了解，预测出下一阶段系统的运行状况。如果与参考值有偏差，那么就提前给出控制信号，使干扰获得补偿，稳定输出，消除误差。 前馈控制系统：当干扰引起被控对象的输出改变时，控制系统测得干扰信号的大小，并输入前馈控制器，由前馈控制器的输出去控制操纵变量，引起被控对象输出的改变由此减弱或消除被控变量受干扰影响而产生的变化。 前馈控制又称扰动补偿。测量干扰，改变操纵变量，使被控变量维持在设定值。 原理：基于扰动，克服扰动。 目的：克服滞后 结构：开环调节，专一调节，只克服一种扰动，不准确 前馈调节不单独使用，适合有大滞后的系统，被控变量可测不可控 2.前馈控制特点 被控变量：物料的出口温度 操作变量：加热蒸汽量 扰动量：物料流量 此控制系统根据被加热的流量的测量信号来控制调节阀，当流量发生扰动后，就可以立即对调节阀进行操作，甚至可以在出口温度还没有变化之前就将流量的扰动补偿了，这个自动装置就称为前馈控制器或补偿器。 前馈控制器 换热器前馈控制 偏差出现前 干扰量 干扰量的大小 前馈控制 偏差出现后 被控变量 被控变量的偏差 反馈控制 控制作用发生时间 检测信号 控制依据 调节器的作用（保证控制回路为负反馈）：反作用 蒸汽阀为气关（有信号时关，无信号时开）：当物料出口温度过低时（无信号），蒸汽阀门全开，使物料温度提升；但当物料温度升高时（有信号），蒸汽阀门关闭，使物料出口温度下降 前馈控制器 参考输入 补偿信号 补偿环节 扰动 控制器 受控对象 被控量 反馈元件 反馈信号 锅炉是工业生产中的重要动力设备，在其正常运行中，汽包水位是其主要工艺指标。当水位过高时，不仅降低蒸汽的产量、质量，还会损坏汽轮机叶片；当水位过低时，轻则影响汽水平衡，重则烧干锅炉，甚至引起锅炉爆炸。所以必须严格控制水位。 锅炉汽包水位控制的任务是使给水量适应蒸发量，并控制水位在规定的工艺范围内。 被控参数：汽包水位 蒸汽量是锅炉的负荷，是一个可测不可控的扰动，对蒸汽负荷采用前馈补偿 控制变量：给水量 调节器接受汽包水位、蒸汽流量给水流量三个信号， 调节阀为气关阀：出于工艺安全考虑，当没有信号时，应给汽包中输水以防止汽包烧干爆炸，所以阀门应全开。 调节器的作用为正作用：信号增大时，调节器应开大调节阀门。汽包水位下降时，差压信号增加，开大给水阀门；蒸汽负荷增加时，为维持物质平衡关系应开大给水阀门。 * *