第三章声探测技术2.pptVIP

3.3 时延估计理论 3.3 时延估计理论 3.3 时延估计理论 3.3 时延估计理论 3.3 时延估计理论 3.4 被动声定位算法 3.4 被动声定位算法 3.4 被动声定位算法 经简化后的 近似解为： 对于不同的传声器阵列，风的影响是不同的； 但对风进行修正的方法和思路是相同的。 下面仍以正四元方阵为例进行推导。 一、风对二传声器声程差的影响 设声源为S点，由于收到风的影响，传声器M实际测得的等效无风时的声源为S’ 而不是S点。 3.5 自然风的影响及其修正 3.5 自然风的影响及其修正 3.5 自然风的影响及其修正 3.5 自然风的影响及其修正 3.7 数据的后置处理 3.7 数据的后置处理 3.7 数据的后置处理 3.7 数据的后置处理 一、设计目的 反直升机，对抗武装直升机。 二、概念 智能雷弹是一种布设后自主完成警戒、目标识别、定位，并对目标实施远距离（与普通地雷相比）攻击的武器系统。 三、布设 可人工布设，也可车辆抛洒或飞机空投，布设后自动进行姿态调整。 四、工作原理 智能雷弹用被动声探测进行远距离预警，预警距离在1000m左右。当目标进入预警区域后，自动对目标进行定位和跟踪计算，估计目标的飞行轨迹和雷弹的攻击方位角，适时控制随动系统工作，使雷弹战斗部处于拦截位置上。随着目标的接近，预测精度随之提高，随