情境3：组合钻床控制系统.pptVIP

3、摇臂式 主轴箱能在摇臂上移动，摇臂能回转和升降，工件固定不动，适用于加工大而重和多孔的工件，广泛应用于机械制造中。 4、深孔钻床 用深孔钻钻削深度比直径大得多的孔（如枪管、炮筒和机床主轴等零件的深孔）的专门化机床，为便于除切屑及避免机床过于高大，一般为卧式布局，常备有冷却液输送装置（由刀具内部输入冷却液至切削部位）及周期退刀排屑装置等。 5、中心孔钻床 用于加工轴类零件两端的中心孔。 6、铣钻床 工作台可纵横向移动，钻轴垂直布置，能进行铣削的钻床。 7、卧式钻床 主轴水平布置，主轴箱可垂直移动的钻床。一般比立式钻床加工效率高，可多面同时加工。 组合机床及其自动线是集机电于一体的综合自动化程度较高的制造技术和成套工艺装备。它的特征是高效、高质、经济实用，因而被广泛应用于工程机械、交通、能源、军工、轻工、家电等行业 随着技术的不断进步，一种新型的组合机床——柔性组合机床越来越受到人们的青睐，它应用多位主轴箱、可换主轴箱、编码随行夹具和刀具的自动更换，配以可编程序控制器（PLC）、数字控制（NC）等，能任意改变工作循环控制和驱动系统，并能灵活适应多品种加工的可调可变的组合机床。单面组合钻床是一种钻削普通厚度工件的加工钻床，只有一个钻头，即只能同时加工一个表面，加工精度要求高，配以可编程控制器S7-200，可以提高控制系统的可靠性，降低运行故障率，而且改变程序即可实现不同工件的加工钻削工艺要求，充分发挥组合钻床的多种加工功能。 知识链接 3、选择序列与并行序列的编程方法 同一步满足不同的条件时转移到不同步的结构，称为选择；同一步后由相同的条件同时激活多步的结构，称为并行。要注意两种结构功能图在分支处和汇合处的编程方法，如图3-5和图3-6所示（见课本）。 案例分析 【例3.1】 某液体混合装置如图3-7所示，上限位、下限位和中限位液位传感器被液体淹没时为1状态，阀门A、阀门B和阀门C为电磁阀，线圈通电时阀门打开，线圈断电时阀门关闭。开始时容器是空的，各阀门均关闭，各传感器均为0状态。 按下起动按钮后，打开阀门A，液体A流入容器，中限位开关为ON时，关闭阀门A，打开阀门B，液体B流入容器。液面升到上限位开关时，关闭阀门B，电机M开始运行，搅拌液体。30s后停止搅拌，打开阀门C，放出混合液体，当液面下降至下限位开关之后过5s容器放空，关闭阀门C，打开阀门A，又开始下一个周期的操作。按下停止按钮，当前工作周期的操作结束后，才停止操作，返回并停留在初始状态。 使用SCR指令的液体混合系统的顺序功能图如图3-8所示， 1、转换实现的条件 1)该转换所有的前级步都是活动步。 2)相应的转换条件得到满足。 2、转换实现应完成的操作 1) 使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动步。 2) 使所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步。 3、绘制顺序功能图时的注意事项 1) 两个步绝对不能直接相连必须用一个转换将它们隔开。 2) 两个转换也不能直接相连必须用一个步将它们隔开。 3) 顺序功能图中的初始步是必不可少的，如果没有该步，无法开始运行，也无法返回。 4) 顺序功能图一般应有由步和有向连线组成的闭环，即在完成一次工艺过程的全部操作之后，应从最后一步返回初始步。 【控制方案设计】 1、I/O地址分配 2、硬件接线 3、梯形图程序 4、演示操作 1）按图3-10和3-11所示连接主电路和控制电路，检查无误后接通电源。 2）打开计算机中的编程软件，将图3-12所示程序下载给PLC。 3）使用编程软件的运行和停止按钮或者是拨动PLC的运行开关运行或停止程序。 4）按控制要求进行操作，观察并调试程序直到满足要求。 【项目内容】 　 用按钮控制三台电动机，按下启动按钮，启动第一台电动机之后，每隔5s再启动一台；按下停止按钮时，先停下第三台电动机，之后每隔5s逆序停下第二台和第一台电动机。 【控制方案设计】 1、I/O地址分配 2、硬件接线 【项目内容】 控制三台三相异步电动机，启动时，按下启动按钮，第一台电动机将三相定子绕组接成星形接线启动8s后再将三相定子绕组接成三角形，10s后如此启动第二台电动机，10s后再启动第三台电动机。 停止时，按下停止按钮，三台电动机立即停止。 【控制方案设计】 1、I/O地址分配 2、硬件接线 3、梯形图程序 学生根据课本给出的梯形图，分组讨论，读懂程序。然后打开Step7-MicroWIN V4.0，打开程序块部分，编写梯形图。 【项目内容】 1、单面组合钻床各电机控制要求： 单面组合钻床只有在液压泵电动机M1正常启动运转，机床供油系统正常供油后，才能