第5 章 特殊电动机及其控制线路.pptVIP

5.2 步进电动机及其控制线路常见故障排查 2. 最大静转矩 步进电动机的静特性,是指步进电动机在稳定状态(即步进电动机处于通电状态不变,转子保持不动的定位状态)时的特性,包括静转矩、矩角特性及静态稳定区。静转矩是指步进电动机处于稳定状态下的电磁转矩。在稳定状态下,如果在转子轴上加上负载转矩使转子转过一定角度θ,并能稳定下来,这时转子受到的电磁转矩与负载转矩相等,该电磁转矩即为静转矩,而角度θ 即为失调角。对应于某个失调角时,静转矩最大,称为最大静转矩。 3. 矩频特性 当步进电动机的控制绕组的电脉冲时间间隔大于电动机机电过渡过程所需的时间,步进电动机进入连续运行状态,这时电动机产生的转矩称为动态转矩。步进电动机的动态转矩和脉冲频率的关系称为矩频特性。步进电动机的动态转矩随着脉冲频率的升高而降低。 上一页 下一页 返回 5.2 步进电动机及其控制线路常见故障排查 4. 启动频率和连续运行频率 步进电动机的工作频率,一般包括启动频率、制动频率和连续运行频率。对同样的负载转矩来说,正、反向的启动频率和制动频率是一样的,所以一般技术数据中只给出启动频率和连续运行频率。 步进电动机启动频率fst是指在一定负载转矩下能够不失步启动的最高脉冲频率。Fst的大小与驱动电路的负载大小有关。步距角θb 越小,负载越小,则启动频率越高。 步进电动机连续运行频率f 是指步进电动机启动后,当控制脉冲连续上升时,能不失步运行的最高频率,负载越小,连续运行频率越高。在带动相同负载时,步进电动机的连续运行频率比启动频率高得多。 上一页 下一页 返回 5.2 步进电动机及其控制线路常见故障排查 5.2.4 步进电动机的控制 1. 控制换相顺序 通电换相这一过程称为脉冲分配。例如,三相步进电动机的三拍工作方式,其各相通电顺序为A-B-C-D,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A、B、C、D相的通断。 2. 控制步进电动机的转向 如果给定工作方式正序换相通电,步进电动机正转,如果按反序换相通电,则电动机就反转。 3. 控制步进电动机的速度 如果给步进电动机发一个控制脉冲,它就转一步,再发一个脉冲,它会再转一步。两个脉冲的间隔越短,步进电动机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率,就可以对步进电动机进行调速。 上一页 下一页 返回 5.2 步进电动机及其控制线路常见故障排查 5.2.5 步进电动机的特点及应用 步进电动机的特点及常用领域如表5.1所示。 5.2.6 打印机中步进电动机的常见故障排查 打印机步进电动机的制造精度较高,其故障主要表现为不进纸。判断该类电动机是否损坏,可采用以下方法: (1)根据步进电动机上所标注的阻值测量其电阻。步进电动机分为两个绕组,两个绕组的结构形式完全相同,每个绕组的中心端对另两端电阻对称相等,且与标注阻值相符,不同电动机引线的排列顺序有所不同。 上一页 下一页 返回 5.2 步进电动机及其控制线路常见故障排查 (2)测量时可先用万用表将引线分为两组(各引线相通的为一组),再用测电阻的方法找出每一组的中心抽头端,中心端应对其他两端等电阻且与标注电阻值相符。若阻值不对称或与标注电阻值不同,则电动机可能已损坏。 (3)用步进电动机上所标注的电源电压(或电路中电动机的工作电压)进行试验。若电动机上无标注,开始可用较低电压,然后逐渐升高电压来试验。电源的一端(正、负极均可)接某一绕组的中心端,电源的另一端交替碰触该绕组的其他两端(注意碰触时间不宜太长),此时步进电动机应一步步转动,且每步应同样有力,否则说明电动机已损坏。检测时应注意,若步进电动机绕组有严重短路时切勿试验,否则会烧坏电源。 上一页 下一页 返回 5.2 步进电动机及其控制线路常见故障排查 (4)有的步进电动机具有两个相同的绕组,但无中心抽头端。测量时可先测两绕组电阻值是否相等,并应与电动机标注相符,然后再用电源试验。试验时将电源两极交替碰触每一绕组的两端,此时步进电动机应步步转动,且步步同样有力,否则电动机已损坏。应该指出的是,步进电动机损坏时,应同时检查步进电动机驱动电路是否损坏。 上一页 返回 图5.1 空心杯形电枢直流伺服电动机的结构图 返回 图5.2 无槽电枢直流伺服电动机的结构 返回 图5.3 电枢控制的直流伺服电动机原理图 返回 图5.4 直流伺服电动机的特性 返回 图5.5 空心杯形转子交流伺服电动机结构 返回 图5.6 交流伺服电动机工作原理 返回 图5.7 幅值控制和相位控制方式接线 返回 图5.8 幅相控制的接线图 返回 图5.9 三相磁阻式步进电动机模型的结构图 返回 图5.10 三相磁阻式步进电动机模型单三拍控制时的工作原理 返回 图5.11 小步距角的三相磁阻式步进电动机结构图 返回 表5.1 步进电动机的特点及应用 返回 * 第５ 章