材料力学(II)第三章.ppt

图示梁受均布荷载q的作用，梁的弯曲刚度为EI，不计剪力对位移的影响。试用单位力法求梁跨截面的挠度wC和qA。 例 题 3-17 在C 截面处施加单位力（图 b），由荷载及单位力引起的弯矩方程分别为 (0≤ x≤ l ) (a) (0≤ x≤ l / 2) (b) 解:1. 求wC 因为 均关于C 截面对称，故C 截面的挠度为 （和单位力方向一致） A截面处的转角为 在 A 截面处加单位力偶（图c），单位力偶引起的弯矩方程为 (0≤ x≤ l ) (c) 2. 求qA （ ） （和单位力偶的转向相反） 例：用莫尔定理求图示梁自由端转角， 。 解：在自由端附加一逆时针方向的单位集中力偶 结果为正，转角方向与集中力偶的转向相同 §3-4 余能与余能定理 对于一般的弹性体（比如非线性弹性体），应变能在数值上等于外力功，即Ve=W ，但必须注意F-D以及s-e 的非线性关系，不能再用线弹性体的公式计算外力功。 1.轴向拉伸（压缩）应变能为 （F-D 曲线和D轴之间的面积） 因为F-D ，为非线性关系，上 式积分后得不到1/2的系数，只能根据F=f(D) 的函数关系进行积分。 式中，Me为扭转力偶矩，j为扭转角。 注意： 2. 扭转 应变能 3. 梁 应变能 式中， Me为外力偶矩，q为弯曲转角。 余能 图 a为非线性体弹性体的受拉杆，其F -D如图b所示。 (1) 余功的定义为 其大小为曲面OF1a的面积如图d所示。Wc 和外力功W 具有相同的量纲，且Wc 为矩形OF1aD1 的面积与曲面OaD1 的面积（W）之差（图d）,故称Wc 为余功。Wc只有几何图形上的意义，无物理概念，即没有什么力作的功为Wc 。 F F1 Wc a W D1 D o (d) Vc Ve F1 F D D1 a (e) o (3) 线弹性体(图e) Ve 和 Vc 数值相等，但概念和计算方法不同，即 Ve = f (D)，Vc = f (F )。 仿照Ve=W，余能为 (2) 余能 图示为非线性弹性杆， Fi为广义力，Di为广义位 移。各力按简单加载方式 作用在梁上。设加载过程中各位移和相应力的瞬时值分别为di、 fi。 梁的余能为 表明 (4) 余能定理 上式称为余能定理。可用于求解非线性弹性结构与Fi相应的位移。 可推导出 卡氏第一定理和余能定理的比较 余能定理 卡氏第一定理 (平衡方程) (变形的几何关系) 适用于非线性和线性弹性体 适用于非线性和线性弹性体 材料力学(II) 能 量 法 第 3 章 能量方法 §3-1 外力功与杆件的应变能 §3-2 卡氏定理 §3-3 莫尔定理（单位力法） §3-4 余能与余能定理 §3-5 用能量法解超静定系统 §3-1 外力功与杆件的应变能 构件在外力作用下将发生变形，其各点也将产生位移。在外力作用点处产生的沿外力作用方向的位移，称为相应位移，外力在其相应位移上所做的功称为外力功。杆件因弹性变形而贮存的能量称为应变能，也称为变形能。 根据能量守恒定律，当外力由零开始缓慢增加时，构件始终处于平衡状态，动能的变化及其他能量的损失可以忽略，此时功能原理成立： (a) 轴向拉（压）杆 (b) 扭转 (c) 弯曲 纯弯曲 横力弯曲 可以把应变能统一写成 式中，F 为广义力，可以代表一个力，一个力偶，一对力或一对力偶等。D为广义位移，可以代表一个线位移，一个角位移，一对线位移或一对角位移等。 Fi 为广义力，Di 为Fi 的作用点沿Fi 方向的广义位移，它是由所有广义力共同产生的。 有 n 个广义力同时作用时 组合变形（用内力形式表示的应变能） 小变形时不计FS 产生的应变能， M(x) — 只产生弯曲转角dq FN (x) — 只产生轴向线位移dD T(x) — 只产生扭转角dj 杆的应变能为 (a) 由于应变能是外力（内力）或位移的二次齐次式，所以产生同一种基本变形形式的一组外力在杆内产生的应变能，不等于各力单独作用时产生的应变能之和。小变形时，产生不同变形形式的一组外力在杆内产生的应变能等于各力单独作用时产生的应变能之和。 应变能的特点: (b) 应变能的大小与加载顺序无关（能量守恒） (c) 应变能恒为