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与输入激励的变化规律有关。在直流、正弦交流激励时强制分量为电路的稳态解,此时强制分量称为稳态分量。 齐次方程 的通解 :特解(强制分量) = US :通解(自由分量,暂态分量) 设 得 特征方程 特征根 则 变化规律由电路参数和结构决定 全解 uC (0+) = A+US= U0 ? A = U0-US 由起始条件 uC (0+)=U0 定积分常数 A: 强制分量(稳态) 自由分量(暂态) 强制分量(稳态) 自由分量(暂态) t i 0 US U0 t uC U0 -US uC uC US U0 0 令 ? =RC , 称? 为一阶RC电路的时间常数。 时间常数 ? 的大小反映了电路过渡过程时间的长短。 ? 大 过渡过程时间的长; ? 小 过渡过程时间的短。 U0 t uC 0 ? 小 ? 大 电压初值一定: R 大(C不变) i=u/R 放电电流小 放电时间长 C 大(R不变) W=0.5Cu2 储能大 工程上认为 , 经过 3? ~5 ? , 过渡过程结束。 A 0.368A 0.135A 0.05A 0.007A t 0 ? 2? 3? 5? A A e -1 A e -2 A e -3 Ae -5 ?:电容电压衰减到原来电压36.8%所需的时间。 特征方程: Lp+R=0 特征根 p = 确定A: A= i(0+)= I0 i (0+) = i (0-) = i S(t=0) US L + – uL R R1 例6 通解: I0 t i 0 令 ? = L/R ,一阶RL电路的时间常数. L大 初始储能大 R小 放电过程功率小 放电慢 ? 大 电流初值一定: iL (0+) = iL(0-) = 1 A uV (0+)= -10000V V 坏了! 例7 t=0 时刻 S 打开, 求 uV . 电压表量程为 50V. iL L R 10V V 根据例2结论 续流二极管 iL S(t=0) + – uV L=4H R=10? V RV 10k? 10V 小结: 经典法求解一阶电路过渡过程的一般步骤: 列写微分方程(以uC或iL等为变量); 求齐次方程的通解; 求非齐次方程的特解(稳态解); 确定初始条件(0+时刻); 求初始值的步骤 根据初始条件确定积分常数。 7-3 一阶线性电路暂态分析的三要素法 i S(t=0) US + – uR C + – uC R 特点: (1)同一电路不同支路变量微分方程的特征方程完全相同 同一电路不同支路变量解的暂态分量形式完全相同; (2)同一电路不同支路变量微分方程等号右端项和初始值 不同;同一电路不同支路变量解的稳态分量和待定系数 不同;稳态分量即为该变量的稳态解。 i S(t=0) US + – uR C + – uC R 任意支路量方程的形式: 强制分量 自由分量 恒定激励下一阶电路的解的一般形式为 令 t = 0+ 适用范围:激励为直流和正弦交流!!! 一阶、直流输入 情况下三要素法的公式: 设 f(t) 为电路中任一响应 ----为电路中的任一待求电压或电流; ----为时间常数 。 ----为相应待求量的稳态值; ----为相应待求量的初始值(0+时的值); RC电路 RL电路 强调: 时间常数τ的计算 例8 US L R1 R2 + _ L R1 R2 ? = L/Req = L/(R1//R2) 例9 C A Req ? = Req C 例10 已知: t=0时合开关S。 求 换路后的uC(t)的全响应, 强制分量,自由分量。 解: t uC 2 (V) 0.667 0 全响应 强制分量 自由分量 定性画曲线的几个要点 1A 2? 1? 3F + - uC S 例11 已知:电感无初始储能 t = 0 时合 S1 , t =0.2s时合S2。 0 t 0.2s t 0.2s 解 i 10V 1H S1(t=0) S2 (t=0.2s) 3? 2? 求换路后的电感电流i(t)。 i t (s) 0.2 5 (A) 1.26 2 0 用断路代替电容,用短路代替电感。 三要素法的计算步骤 1)计算初始值 2)
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