01.PLC一般结构及基本工作原理.pptVIP

第1章. PLC的一般结构与工作原理 1.1 PLC的产生与发展 PLC的产生和特点 PLC的国内外发展动向与现状 1.2 PLC一般结构和基本工作原理 PLC一般结构 PLC的基本工作原理 1.3 PLC的分类、技术指标与应用场合 第1章. PLC的一般结构与工作原理 1.1 PLC的产生与发展 PLC的产生和特点 PLC的国内外发展动向与现状 1.2 PLC一般结构和基本工作原理 PLC一般结构 PLC的基本工作原理 1.3 PLC的分类、技术指标与应用场合 20世纪60年代，寻求继电接触器控制的替代品 1968年，汽车工业中，GM提出需求 继电控制系统设计快，更改容易，接线简单，成本低 要增加计算机功能，但编程要简单 通用性强 1969年，美国DEC，第一台PLC，可编程序逻辑控制器 20世纪70年代后期，计算机功能更多。功能不仅限于顺序控制，被称为可编程序控制器，但沿用“PLC”的说法。 至今，历经4代，已具备逻辑控制、过程控制、运动控制、数据处理、联网通信等功能。 PLC产品众多，用法各不相同 第1章. PLC的一般结构与工作原理 1.1 PLC的产生与发展 PLC的产生和特点 PLC的国内外发展动向与现状 1.2 PLC一般结构和基本工作原理 PLC一般结构 PLC的基本工作原理 1.3 PLC的分类、技术指标与应用场合 PLC采用了典型的计算机结构： CPU + 存储器 + 专门设计的I/O PLC的工作方式与微机有很大不同 微机：等待命令的工作方式 PLC：循环扫描的工作方式 如果无跳转指令，从第一条指令开始，CPU按指令步序号从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至遇到结束符后又返回第一条指令，周而复始不断循环，每一个循环称为一个扫描周期。 整个过程在系统软件控制下 第1章. PLC的一般结构与工作原理 1.1 PLC的产生与发展 PLC的产生和特点 PLC的国内外发展动向与现状 1.2 PLC一般结构和基本工作原理 PLC一般结构 PLC的基本工作原理 1.3 PLC的分类、技术指标与应用场合 可编程序控制器原理及应用 控制科学与工程学院 邢关生 xinggs@ 2011年春季学期, PLC 邢关生 PLC由哪些部分组成？如何工作？ 关键的性能指标有哪些？ 重点： 2011年春季学期, PLC 邢关生 PLC由哪些部分组成？如何工作？ 关键的性能指标有哪些？ 重点： 一、PLC产生、发展的历史 第1章 之 1.1 PLC产生与发展 1. 编程简单、使用方便、柔性好 与传统继电器相比，无需改变硬接线，即可变更控制功能 编程易学、硬件配置方便 安装时无需内部接线和焊接、维护方便 2.可实现三电一体化 将电控(逻辑控制)、电仪(过程控制)和电传(运动控制)集于一体，可以方便、灵活地组合成各种不同规模和要求的控制系统 3.PLC网络的性能价格比高 二、PLC的特点 第1章 之 1.1 PLC产生与发展 二、PLC的特点 第1章 之 1.1 PLC产生与发展 4. 可靠性高、抗干扰能力强。主要有几个方面： 隔离（采用光电耦合器） 滤波，抑制高频干扰 对PLC的内部电源采取了屏蔽、稳压、保护等措施。 设置了连锁、环境检测与诊断、Watchdog等电路。 利用系统软件定期进行系统状态、用户程序、工作环境和故障检测。 对用户程序及动态工作数据进行电池备份。 采用密封、防尘、抗振的外壳封装结构。 以集成电路为基本元件，内部处理过程不依赖于机械触点。采用循环扫描的工作方式，也提高了抗干扰能力。 2011年春季学期, PLC 邢关生 一、PLC的一般结构 第1章 之 1.2 PLC结构与原理 输入接口 中央处理单元 存储器 输入输出数据存储 输出接口 开关或传感器 继电器触点 行程开关 模拟量输入 电磁装置 接触器 编程单元 电源单元 CPU 从存储器中读取指令到寄存器中 执行指令。译码后执行规定操作： 采集现场的状态或数据，送入PLC的寄存器 取操作数 进行逻辑或算术运算 将处理结果送至输出端 准备取下一条指令 中断处理：响应各种外部设备的工作请求 二、PLC各部分的作用 第1章 之 1.2 PLC结构与原理 存储器 ROM：PLC出厂前，由制造厂家写入系统程序。 检查程序、翻译程序和监控程序 用户不能更改 RAM 用户程序 逻辑变量：输入输出继电器、内部辅助继电器等等 供内部程序使用的工作单元 注意： PLC产品手册中给出的“存储器类型”和“程序容量”是针对用户程序存储器而言的。 二、PLC各部分的作用 第1章 之 1.2 PLC结构与原理 3.电源 大部分PLC采用开关式稳压电源 将外部输入的