第九章 控制电机.ppt

第20章 微控电机 20.0 微控电机概述 20.5 步进电动机 20.1 单相异步电动机 20.6 旋转变压器 20.2 伺服电动机 20.7 自整角机 20.3 力矩电动机（略） 20.8 测速发电机 20.4 微型同步电动机 20.9 直线电动机 20.0 微控电机概述 : 在普通旋转电机的基础上产生的各种控制电机与普通电机本质上并没有差别。普通旋转电机主要是进行能量变换，要求有较高的力能指标；而控制电机主要是对控制信号进行传递和变换，要求有较高的控制性能，如要求反应快、精度高、运行可靠等等。控制电机因其各种特殊控制性能而常在自动控制系统中作为执行元件、检测元件和解算元件。 驱动微电机和控制电机合称为微控电机。 控制电机：体积小，功率小，通常在几百瓦以下. 在自动控制系统中对信号进行传递和变换，用作执行元件或信号元件，要求有较高的控制性能，如：反应快、精度高、运行可靠等等。本章主要介绍伺服电动机、力矩电动机、步进电动机、旋转变压器、自整角机、测速发电机。 驱动微电机：机构简单、体积小、功率也小，主要用来拖动各种小型负载，功率一般都在750W以下，最小的不到 1W，因此外型尺寸较小，相应的功率也小。本章主要介绍单相异步电动机、微型同步电动机、直线电动机。 20.1 单相异步电动机 20.1.1 简介: 单相异步电动机仅需单相电源即可工作，在快速发展的家电中得到非常广泛的应用。 单相异步电动机共有两个绕组：一个叫主绕组,能够产生脉振磁场，但不能产生起动力矩，另一个叫辅助绕组，与主绕组一起使用时共同产生起动力矩。起动完毕之后，主绕组继续工作，而辅助通过离心开关断开电源，故主绕组又叫工作绕组，辅助绕组又叫起动绕组。两个绕组均装在定子上，并且相差 电角度。 电相异步电动机的转子是呈鼠笼型的。 20.1.2 工作原理: 单相异步电动机在只有一个绕组（工作绕组）时 的磁势和电磁转矩。工作绕组接入单相电源，产生的 是脉振磁势，一个正弦分布的脉振磁势可以分解成两 个幅值相等、转速相同（均为同步转速 ）、转向相 反的旋转磁势。这两个旋转磁势分别产生正转磁场 , 和反转磁场 ，这两个相反的磁场作用于静止的转 子，产生两个大小相等、方向相反的电磁转矩 和 ，作用于转子上的合成转矩为0，也就是说，一个 绕组的单相异步电动机没有起动转矩。若把逆时针作 为正方向，各物理量情况如图20-1 所示。 只有一个绕组的单相异步电动机虽然没有起动 转矩，但电机转子一旦借外力旋转以后，它对两个 相反旋转的旋转磁场有了不同的转差率，同样设转 子的逆时针方向为正方向，那么转子为正向磁场的 转差率为： 结论： 1当n0时，转矩T0，此时的电磁转矩是驱动 性质的，电机属于正转运行。 2当n0时，转矩T0，此时的电磁转矩仍然是 驱动性质的，电机反转运行。 3当n=0时，转矩T=0，电机将无法起动！ 由此可见，单个绕组通电，电机可以运行，但不 能起动，因此单相异步电动机的关键问题是如何起动 的问题。 20.1.3 单相异步电动机的起动方法: 单相异步电动机一个绕组接上单相电源后产生的 是一个脉振磁势，在转子静止时，脉振磁势产生的正 转电磁转矩和反转电磁转矩大小相等、方向相反，其 合成电磁转矩为0，故电动机无法起动。但若加强正 转磁势，同时削弱反转磁势，那么就会产生起动力矩 并正常运行。要使单相异步电动机产生起动力矩，一 个简单的方法就是增加一个起动绕组，起动绕组接上 单相电源又建立一个脉振磁势，且与原来脉振磁势位 置不同，相位也不同，与工作绕组共同建立椭圆旋转 磁场，从而产生起动力矩。 单相异步电动机起动方法共有3种： （1）电阻分相起动； （2）电容分相起动； （3）罩极起动。 1）电阻分相起动 单相异步电动机中，工作绕组和起动绕组空间 上相差 电角度，并在起动绕组中串入电阻R，然 后与工作绕组共同接到同一单相电源上，如图20.3所 示。辅助绕组串入电阻R后，使其总电阻增大，电阻 与电抗之比大于工作绕组的电阻与电抗之比，从而使 起动绕组中的电流 滞后电压 的相位角小于工作 绕组中电流 滞