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- 2019-12-03 发布于湖北
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第十八章 机敏材料和智能材料 一、形状记忆材料的概念 第十八章 机敏材料和智能材料 一、形状记忆材料的概念 形状记忆材料 (shape memory materials,简称 SMM)是指具有一定初始形状的材料经形变并固定成另一种形状后,通过热、光、电等物理剌激或化学剌激的处理又可恢复成初始形状的材料。 包括: 形状记忆合金 高聚物 陶瓷 第十八章 机敏材料和智能材料 二、形状记忆合金 SMA形状记忆效应是通过热弹性马氏体相变及其反转而产生 形状记忆机理: (1)具有初始形状 L 的母相冷却到马氏体相变终了温度以下,实现马氏体相变,变成24 种马氏体变体。 (2)加外力后产生塑性变形 ε 成为具有另一种形状 L + ε的马氏体单晶。 (3)去掉外力后塑性变形保留而形状 L +ε 不变。 (4)再加温到马氏体逆相变终了温度以上时,发生马氏体相变的反转即逆相变,变回初始形状 L 的母相,其结构和取向与初始母相也完全一样。 第十八章 机敏材料和智能材料 二、形状记忆合金 (一)形状记忆合金的基本原理 1、马氏体相变 马氏体相变首先在钢中发现。 马氏体,马登斯体 martensite 马氏体相变是一种无扩散相变或称位移型相变。 原子位移以切变方式进行。 逆:athwart Start finish 马氏体相变和晶体滑移形变形状变化比较 马氏体态的形变和加热后的形状记忆 Ni-Ti合金母相, 有序结构的奥氏体. 第十八章 机敏材料和智能材料 体心立方堆垛:密排面为(110) ABABAB Cu-Zn马氏体片群 第十八章 机敏材料和智能材料 二、形状记忆合金 (一)形状记忆合金的基本原理 3、形状记忆合金的分类 第一个SMA商品名为Nitinol,镍钛诺 Ni Ti Naval Ordnance Laboratory Ni Ti Naval Ordnance Laboratory W. J. Bueler 毕尤勒 Ni:55%, Ti:45%,专利 按形状恢复情况分为三类: 单程记忆效应(不可逆记忆效应) 双程记忆效应 全程记忆效应 第十八章 机敏材料和智能材料 二、形状记忆合金 (二)形状记忆合金的种类 形状记忆合金的发展方向主要为: (1)高温形状记忆合金 例如:在核反应堆工程中,记忆合金热动元件的动作温度高达600℃,研制高温形状记忆合金就成为一个主要发展方向。 (2)窄滞后形状记忆合金 通过热弹性马氏体相变实现记忆效应的合金,相变滞后温度一般在20~30℃,使其热灵敏度较低而应用受限。 制成相变滞后温度小于2℃窄滞后形状记忆合金可以大大提高热灵敏度。 (3)宽滞后形状记忆合金 (4)铁基形状记忆合金 成本低,刚性好,且易于加工。 (5)形状记忆合金薄膜 形状记忆合金薄膜,表面积大、散热能力高和电阻率高,增加了灵敏度和响应速度,作为敏感兼驱动元件,显示出潜力。 除以上所述外,正在研究的还有低温拟弹性形状记忆合金、高屈服限形状记忆合金和低应力滞后形状记忆合金等。 也有人对形状记忆合金具有形状记忆效应的必备条件进行了研究,认为热弹性马氏体相变并不是合金具有形状记忆效应的必备条件,例如 FeMnSi 和 FeNiC 系都通过非热弹性马氏体相变而显示形状记忆效应。 只要能形成单变体马氏体,排除其他阻力,通过马氏体相变和逆相变,材料就会显现形状记忆效应,按照这个原则,将会开发出更多系列的形状记忆合金。 第十八章 机敏材料和智能材料 二、形状记忆合金 (三)形状记忆合金的应用 单向形状恢复元件 双向形状恢复动作元件 拟弹性元件(拟弹性是怎么回事?) 第十八章 机敏材料和智能材料 二、形状记忆合金 拟弹性 (pseudo-elasticity简写为PE) 普通弹性应变一般小于0.5% 拟弹性应变可达5%~20% 发生拟弹性形变时,诱发了马氏体相变,去除外力后,又发生马氏体逆相变,恢复原状。(为什么) 第十八章 机敏材料和智能材料 二、形状记忆合金 (三)形状记忆合金的应用 (1)机械工业 SMA弹簧元件温度-位移特性测量装置原理图 SMA弹簧元件在一定负载下的温度-位移曲线 医护型智能机器人 通过形状记忆合金模仿肌肉的收缩来实现人工肌肉的功能。 机器人 第十八章 机敏材料和智能材料 二、形状记忆合金 (三)形状记忆合金的应用 (2)自控和仪表工业 第十八章 机敏材料和智能材料 第十八章 机敏材料和智能材料 二、形状记忆合金 (三)形状记忆合金的应用 (3)汽车工业 (4)兵器工业 (5)航空航天工业 第十八章 机敏材料和智能材料 二、形状记忆合金 (三)形状记忆合金的应用 (6)医疗器械 骨折形状记忆合金环抱式接
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