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内积的运算性质 二、向量的长度及性质 定义2 长度 范数 令 性质： １、正交的概念 ２、正交向量组的概念 正交 若一非零向量组中的向量两两正交，则称该向 量组为正交向量组． 三、标准正交基 注： ３、正交向量组的性质 （1）正交化，取 ， ６、求规范正交基的方法 （2）单位化，取 由线性无关向量组 构造出正交向 量组 施密特正交化过程 的过程称为 分析 定义4 四、正交矩阵与正交变换 定 理 为正交矩阵的充要条件是 的列(行)向量都 是单位向量且两两正交． 性质 正交变换保持向量的长度不变． 证明 定义5 若 为正交阵，则线性变换 称为 正交变换． (1)若A为正交阵，则A-1=AT也是正交阵， 且|A|=1或-1 (2)若A和B均为正交阵，则AB也是正交阵. 1．将一组基规范正交化的方法： 先用施密特正交化方法将基正交化，然后再将 其单位化． 五、小结 2． 为正交矩阵的充要条件是下列条件之一成立：
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