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OpenCV简介 OpenCV的特征 OpenCV具有以下的特征: (1)开源计算机视觉采用C/C++编写。 (2)使用目的是开发实时应用程序。 (3)独立与操作系统、硬件和图形管理器。 (4)具有通用的图象/视频载入、保存和获取模块。 (5)具有底层和高层的应用开发包。 OpenCV的功能 应用OpenCV能够实现以下功能: (1)对图象数据的操作,包括分配、释放、复制和转换数据。 (2)对图象和视频的输入输出,指文件和摄像头作为输入,图象和视频文件作为输出。 (3)具有对距阵和向量的操作以及线性代数的算法程序,包括距阵、解方程、特征值以及奇异值。 (4)可对各种动态数据结构,如列表、队列、集合、树和图等进行操作。 (5)具有基本的数字图象处理能力,如可进行滤波、边缘检测、角点检测、采样与差值、色彩转换、形态操作、直方图和图象金字塔等操作。 (6)可对各种结构进行分析,包括连接部件分析、轮廓处理、距离变换、各种距的计算、模板匹配、Hongh变换、多边形逼近、直线拟合、椭圆拟合和Delaunay三角划分等。 (7)对摄像头的定标,包括发现与跟踪定标模式、定标、基本矩阵估计、齐次矩阵估计和立体对应。 (8)对运动的分析,如对光流、运动分割和跟踪的分析。 (9)对目标的识别,可采用特征法和隐马尔科夫模型(HMM)法。 (10)具有基本的GUI功能,包括图像与视频显示、键盘和鼠标事件处理及滚动条等。 (11)可对图像进行标注,如对线、二次曲线和多边形进行标注,还可以书写文字(目前之支持中文)。 OpenCV模块 OpenCV包括以下几个模块,其具体功能是: (1)CV主要的OpenCV函数。 (2)CVAUX辅助的(实验性)OpenCV函数。 (3)CXCORE数据结构与线性代数支持。 (4)HIGHGUI图像界面函数。 (5)ML机器学习,包括模式分类和回归分析等。 (6)CVCAM负责读取摄像头数据的模块(在以后版本中,当HIGHGUI模块中加入Direct Show支持后,此模块将被废除)。 学习资源 目前,OpenCV方面的资源已经很多,当然最简单的方法还是在网上搜索,比如在Google搜索引擎() 中输入”OpenCV”即可进行相关查找,这里给出一些信息作为参考。 (1)参考手册 英文 请打开文件opencv-root/docs/index.htm进行查询。 中文 请打开网页/进行查阅。 (2)网络资源 官方网站 网址是/technology/computing/opencv/。 中文官方网站 网址是/。 软件下载 网址是/projects/opencvlibrary/。 (3)书籍 请阅读北京航空航天大学出版社出版的《OpenCV教程》。 OpenCV基础 1.OpenCV命名规则 2.基本数据结构 3.矩阵的使用与操作 4.图象的使用与操作 5.数据结构与数据操作 OpenCV命名规则 1.函数命名规则 通用函数名为 cvActionTargetMod(…) 其中,Action表示核心函数(比如:Set,Create); Target表示目标图像区域(比如:轮廓,多边形); Mod表示可选变种(比如:变量类型)。 2.矩阵数据类型 通用矩阵数据类型为 CV_bit_depthS|U|P)Cnumber_of_channels 其中,S表示带符号整数; U表示无符号整数; F表示浮点数。 例如:CV_8UC1表示8位无符号单通道矩阵; CV_32FC2表示32位浮点数双通道矩阵。 3.通用图像数据类型为 IPL_DEPTH_bit_depth(S|U|F) 其中,S,U,F的意义同矩阵数据类型。 例如:IPL_DEPTH_8U表示8位无符号整数图像 IPL_DEPTH_32F表示32位浮点数图像 4.头文件 OpenCV的头文件有如下几个: #includecv.h #includecvaux.h #includehighgui.h #includecxcore.h//不是必须的,它包含在cv.h中 基本的数据结构 1.图像结构 2.矩阵的与向量结构 3.其他的数据结构 (1)点的表示 (2)长方形维数的表示 (3)有偏移量的长方形表示 图像结构 Opencv中的所有图像都采用同一个结构
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