第1章 计算机控制系统概述.ppt

四.监督控制系统 1 监督控制系统 在直接数字控制方法中，对生产过程产生直接影响的被控参数给定值是预先设定的，并且直接存入计算机的内存，这个给定值不能根据过程条件和生产工艺信息的变化及时修改，故直接数字控制方式无法使生产过程处于最优工况。 监督控制SCC 中，计算机根据工艺信息和其它参数，按照描述生产过程的数学模型或其它方法，自动地改变模拟调节器或以直接数字控制方式工作的计算机中的给定值，从而使生产过程始终处于最优工况（如高质量、高效率、低能耗、低成本和低污染等）。从这个角度上说，它的作用是改变给定值，所以又称给定值控制SPC 。 监督控制方式的控制效果，主要取决于数学模型的精度。这个数学模型一般是针对某一目标函数设计的。如果这一数学模型能使某一目标函数达到最优状态，那么这种控制方式就能实现最优控制。如数学模型不理想，控制效果也会变差。监督控制系统也可以实现自适应控制。 2 监督控制系统有两种典型的结构形式 监督控制系统的两种结构形式 (a) SCC+模拟调节器形式；(b) SCC+DDC系统。 1）SCC+模拟调节器的控制系统 该系统由计算机对各物理量进行巡回检测，并按一定的数学模型对生产过程进行分析。计算后，得出控制对象各参数最优的给定值送调节器，使工况保持在最优状态。当SCC计算机出现故障时，可由模拟调节器独立完成操作。 2）SCC+DDC的分级控制系统 这实际上是一个二级控制系统，SCC可采用高档微型计算机，它与DDC之间通过接口进行信息联系。SCC微型计算机完成高一级的最优化分析和计算，并给出最优给定值，送给DDC级执行过程控制。当DDC级计算机出现故障时，可由SCC计算机完成DDC的控制功能。它显然提高了控制系统的可靠性。 3 监督控制系统的特点: 1)比DDC具有更大的优越性,更接近生产实际情况,能做到低能耗. 2)能进行更复杂变化的优化控制,系统可靠. 3)实现困难,主要是建模不够准确. 五.分布控制系统(DCS) 1分布控制系统 分布控制系统也称集散控制系统.是利用计算机技术,对生产过程进行集中监视,操作,管理和分散控制的一种新型控制技术. 2.组成----由分散过程控制(DDC),计算机监督控制(SCC),和生产管理(MIC),组成,图示: 分布式控制系统（Distributed Control System, DCS） — 分散控制，集中管理 3.框图 计算机集成制造系统(CIMS),它是一种对企业生产过程与生产管理进行优化的系统,CIMS是计算机技术,自动控制技术,制造技术,信息技术,管理技术,网络技术,系统工程 技术等新技术发展的结果. CIMS采用多任务分层体系结构,基本思路采用阶梯控制.所谓阶梯控制是一种把所需要完成的任务按层次分级采用4层递阶控制体系结构 六 计算机集成制造系统(CIMS), 1.5 典型工业受控对象 从被控过程的性质来看，基本上可以分为连续过程、离散过程和以批次为基础的过程3种。 连续过程是一种不间断的生产过程，其产品形态往往是流体，对这种过程的控制目标主要是产品的产量和质量，对连续过程的控制常常采用闭环的控制方式，其控制算法也是以数值控制为主。 离散过程是一种单件形态产品的生产过程，这种生产过程往往分成许多道工序，对离散过程的控制就是要对每道工序进行控制，使工件在生产线上经过各道工序的加工逐步从原料变成半成品、成品。对离散过程的控制方式多为开环形式，而控制算法多为逻辑控制。 批次的过程兼有连续控制和离散控制的特点，它是以一个批次的生产为基础，在一个批次内的生产以连续过程为主，而批次的转换则以离散过程为主，对于批次的过程处理往往还附带很多管理方面的功能，如产品的数量、原料、能源消耗的统计以及成本的核算等。 复习 1.1 计算机控制的概念 1.2 计算机控制发展简史 1.3 计算机控制系统的组成 1.4 计算机在工业控制中的典型应用 1.5 典型工业受控对象 完 第1章 计算机控制系统概述 1.1 计算机控制的概念 1.2 计算机控制发展简史 1.3 计算机控制系统的组成 1.4 计算机在工业控制中的典型应用 1.5 典型工业受控对象 1.1 计算机控制的概念 计算机控制系统由控制计算机本体（包括硬件、软件和网络结构）和受控对象两大部分组成。 工业生产中的自动控制系统随控制对象、控制算法和采用的控制器结构的不同而有