《理论力学课件第章》-精选课件(公开).pptVIP

第四章 空间力系 §4-1 空间汇交力系 空间汇交力系的合力： FR=F1+ F2+…+ Fn 例4-3 用起重杆吊起重物。起重杆的A端用球铰固定，B端用绳BC、BD拉住。两绳系在墙上的C、D点，已知CE=EB=DE，θ=30°，∠EBF =30° ，P=10kN。求起重杆的压力及绳子的拉力。 解：B点受空间汇交力系作用 各力在EB方向投影： §4-1 力对点的矩和对轴的矩 力对点的力矩表示为力矩矢量。 1. 矢量积 设A、B为矢量，定义矢量积A×B： 1. 力矩矢量 2. 坐标矢的矢量积： i×j=k j×k=i k×i=j j×i=-k k×j=-i i×k=-j 4.力对坐标原点的矩和对坐标轴的矩的关系 §4-3 空间力偶 1. 力偶矩矢量 设力F和F’组成一个力偶，其作用点分别为A和B，它们在平面1内。 空间力偶矩等于力F与两力距离的乘积。 2. 空间力偶等效定理 作用在刚体上的两个空间力偶，如果它们的力偶矩矢量相等，则它们对刚体的作用等效。 3. 空间力偶系的合成。 空间力偶系可合成为一个力偶矩。合力偶矩矢等于各个分力偶矩的矢量和。 例4-4 工件受到5个力偶的作用，每个力偶矩均为80N.m。求合力偶。 解：将5个空间力偶表示为空间矢量： M1=-Mk， M2=-Mj， M3=-M