气动机械复合传动双工位冲压机分析探究.pdfVIP

Academ ic 学术 的上下两侧，与导轨一起组成电梯的导向系统。中 度和电梯运行速度等因素的影响较大，测量精度较 位置的水平振动加速度为被观测 目标。从仿真 高速电梯中滚动式导靴的3个滚轮在弹簧力的作用 差，执行机构本身采用位移反馈装置来抑制外界干 结果可以看出，使用被动导靴时所得振动加速 下紧贴在T型导轨的3个工作面上，使轿厢具有 良 扰。 度的最大值为0．2074m／s2，均方根为0．0723m／ 好的缓冲吸振功能。为了研究高速电梯主动减振技 分别在轿厢左上、左下、右上、右下4个 s2；使用 电磁主动导靴时所得振动加速度的最 术，建立了六自由度的电梯模型。模型只考虑电梯 位置安装加速度传感器．加速度传感器用来测 大值为 0．1013m／s2，比使用被动导靴时 降低了 与导轨之间平行于电梯门方向上的水平振动 在被 量该处的加速度值 a，并转换成电压信号ua， 51．16％，均方根为 0．0238m／s2，比使用被动导 动导靴的基础上，通过在各导轮与轿厢之间施加主 ua与加速度的指令信号0比较后结果为△u。 靴时降低了67．08 。由此得出：使用电磁主动 动控制力，使轿厢各导靴处的水平加速度为零，从 控制器 的任务是根据 电梯实际运行情况．通过 导靴可以有效地降低 电梯的水平振动。 而达到减振的目的。 加速度传感器的反馈信号ua来确定导靴和轿厢 7．结束语 4．电磁主动导靴结构及原理 之间用于减振的主动控制力的理论值大小u0。 在建立 电梯轿厢数学模型基础上，设计 了 电磁主动导靴 的控制逻辑为：当电磁铁实 电磁主动导靴。对 电磁主动导靴进行 自适应模 际输 出力Fi大于理想主动控制力ui时，电流 糊控制研 究，经仿真研究表明，该 电磁 主动导 控制器减小输出电流，电磁铁实际输出力Fi减 靴能有效的降低电梯 的水平振动，提高了电梯 小至等于理想主动控制力ui。当电磁铁实际输 的使用寿命和乘坐舒适度。 出力Fi小于理想主动控制力ui时，电流控制 参考文献 器增大输出电流，电磁铁实际输出力 Fi增大至 [1]朱昌明．电梯与自动扶梯 [M]．上海： 等于理想主动控制力ui。 上海交通大学出版社，1995 5．自适应模糊控制器设计 [2]李立京，李醒飞，张国雄，李真 ．电梯 控制器 的任务是通过对加速度偏差值的运 轿厢水平振动模型 [J]．天津大学学报 ，2002， 算处理，产生 个主动控制力ui。自适应模糊 37(5)：l5 控制器把加速度偏差值e及其变化率ec作为 [3]冯永 慧，张建 武 ．高速 电梯水平 振 圈l电磁主动导靴结构图 输入，设计一个两输入三输 出的模糊控制器 ， 动主 动控 制策 略研 究 [J]．系统仿 真 学报 ， 4个 电磁主动导靴中其中一个导靴的结构组 通过模糊推理 ，对 PID控制器的三个参数KD、 2007．19(4)：843—855 成，如图1所示。其中保留了用于被动导靴减振的 Ki、Kd进行实时调整 (△Kp、△Ki、△Kd为 [4]廖小波，傅武军，朱昌明．电梯水平振 减振弹簧，其作用是当电磁主动导靴出现故障不能 模糊修正值