CPM1A系列PLC基本指令.pptVIP

【例1】用两个定时器延长定时时间。将TIM001和TIM002串联组成一个30min定时器，即10000从00002ON后30minON。 常用基本指令应用举例 PLC 程序工作演示 TIM 001 TIM 002 10000 00002 TIM001 #9000 TIM 001 TIM 002 #9000 TIM002 10000 三、程序结束指令 程序的结尾处必须要有程序结束指令END 若程序没有END指令，则在程序运行和查错时显示出错信息“NO END INST” END指令的功能是什么？如果程序结尾没有编写该指令，PLC能否正常工作？ 练习 LD 00000 DIFU 01600 LD 01600 OR 10000 AND NOT TIM000 OUT 10000 TIM 000 #0010 LD 00001 AND 25502 OUT 10001 ⒉画出梯形图程序 ⒈写出指令助记符程序 小结 逻辑条件指令 输出指令 LD LD NOT AND AND NOT OR OR NOT AND LD OR LD OUT OUTNOT KEEP TIM DIFU/DIFD END 作业 P163 4-7 IL-ILC 指令使 用时要注意哪些问题？ IL-ILC和 JM P 指令的区别是什么？ 预习并思考： 上交： 机 床 电 气 控 制 CPM1A型PLC基本指令 复习提问 F1系列 PLC基本指令 LD LDI AND ANI OR ORI ANB ORB OUT RST NOP END 目标 1.掌握C系列逻辑条件指令和输出指令的格式及功能（重点） 2.会逻辑图和语句表之间的转化（难点） 逻辑条件指令用于为输出指令、功能指令建立逻辑条件 一、逻辑条件指令 ⒈ 起始指令LD和LD NOT 每一个梯级的开始要用起始指令 如果梯级的开始是常开触点，就使用LD指令 如果梯级的开始是常闭触点，就用LD NOT指令 LD和LD NOT指令的使用 ⒉ 逻辑与操作指令AND和AND NOT 逻辑与就是触点的串联连接指令 串联一个常开触点用AND指令 串联一个常闭触点用AND NOT指令 AND和AND NOT指令的用法 ⒊ 逻辑或操作指令OR和OR NOT 逻辑或就是触点的并联连接指令 并联一个常开触点用OR指令 并联一个常闭触点用OR NOT指令 OR和OR NOT指令的用法 ⒋ 块与指令AND LD AND LD指令用来处理两个触点组的串联 触点组是若干个触点的组合，也叫程序块 当两个触点组（程序块）串联时，每个触点组都以起始指令(LD或LD NOT)开始单独编程，然后用AND LD指令将它们串联起来 AND LD指令和OR LD指令各有什么功能？ AND LD指令的用法 LD 00000 OR 00001 LD 00002 OR NOT 00003 AND LD OUT 10000 ⒌ 块或指令OR LD OR LD指令用来处理两个触点组的并联 当两个触点组（程序块）并联时，每个触点组都以起始指令(LD或LD NOT)开始单独编程 然后用OR LD指令将两个触点组并联 OR LD指令的用法 LD 00000 AND 00002 LD 00001 AND NOT 00003 OR LD OUT 10000 ⒈ OUT和OUT NOT指令 OUT指令将逻辑操作的结果写到输出继电器、内部辅助继电器、保持继电器及暂存继电器等 OUT NOT指令是将逻辑操作的结果取反后写到输出继电器、内部辅助继电器、保持继电器等 二、输出指令 基本指令应用举例 常用基本指令应用举例 PLC 00001 00002 00003 00004 00005 00006 00007 10004 10000 10001 10004 END 程序工作演示 ⒉ 锁存指令KEEP 使用KEEP指令的继电器有两个输入端 置位端S 复位端R 置位端逻辑一接通，继电器接通并保持 当复位端逻辑接通时，该继电器才断开 锁存指令的工作波形图 锁存指令KEEP工作演示 常用基本指令应用举例 PLC 程序工作演示 00001 00000 00002 00004 00005 00003 Keep 00600 Keep 00700 S R S R Keep 00600 Keep 00700 Keep指令表 地 址 指 令 数 据 00000 LD 00000 00001 LD 00001 00002 KEEP(11) 00600 00003 LD 00002 00004 AND NOT 00003 00005 LD 00004 00006 OR 00005 00007