试验三不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究.docVIP

PAGE PAGE 1 电机控制技术实验 上海交通大学 电气工程与自动化实验室 2011．3 郑重声明：版权属于上海交通大学电气工程与自动化实验室，仅供上海交通大学电气工程系课程：电机控制技术实验使用。未经允许不得随意上传至百度文库、论坛等网络媒体。 实验一 单闭环晶闸管直流调速系统实验 （实验地点：电机楼205室） 一．实验目的 1．研究晶闸管直流电动机调速系统在反馈控制下的工作。 2．研究直流调速系统中速度调节器ASR的工作及其对系统静特性的影响。 3．学习反馈控制系统的调试技术。 二．实验内容 1．移相触发电路的调试（主电路未通电） 2．测取调速系统在无转速负反馈时的开环工作机械特性。 3．测取调速系统在带转速负反馈时的有静差闭环工作的静特性 4．测取调速系统在带转速负反馈时的无静差闭环工作的静特性 三．实验线路及原理 为了提高直流调速系统的动静态性能指标，通常采用闭环控制系统（包括单闭环系统和多闭环系统）。对调速指标要求不高的场合，采用单闭环系统，而对调速指标较高的则采用多闭环系统。按反馈的方式不同可分为转速反馈、电流反馈、电压反馈等。在单闭环系统中，转速单闭环使用较多。 图1-1所示的是转速单闭环直流调速系统。在速度反馈的单闭环直流调速系统中，将反映转速变化情况的测速发电机电压信号经速度变换器后接至速度调节器的输入端，与负给定电压相比较经放大后，得到移相控制电