GPS第3章 GPS定位系统信号和接收机工作原理(4学时).pptVIP

Chapter 3 GPS定位系统的信号 和接收机的基本工作原理 组合码调制技术: §3-1 GPS卫星播发的信号 2、伪随机码 3、伪随机码特征 4、伪码扩频技术（PRN技术） 二、C/A码和P码 伪随机码：C/A、P码 2、C/A码：粗码，Coarse Acquisition Code 3、P码：精码，Precise Code 三、GPS卫星信号构成 GPS载波信号生成： 四、卫星信号的调制 模二和: 第二级是测距码调制到载波： 二进制信号的相位调制 五、L1、 L2载波信号： GPS卫星信号的调制: §3-2 GPS卫星的导航电文 导航电文： 二、导航电文内容： 4、第一数据块DATA1： 第一数据块DATA1： 5、第二数据块DATA2： GPS导航电文： §3-3 GPS卫星位置的计算 一、卫星轨道参数： 6个开普勒元素 卫星轨道参数: 6个开普勒元素 卫星轨道参数: 6个开普勒元素 卫星轨道参数: 6个开普勒元素 二、卫星星历 三、广播星历文件（NAVIGATION DATA ） 广播星历文件内容 广播星历文件内容 广播星历文件内容 广播星历文件内容 广播星历文件内容 广播星历文件内容 四、GPS卫星位置的计算1、根据广播星历计算卫星位置 卫星轨道位置： （2）计算过程： 2、根据精密星历计算卫星位置 §3-4 GPS接收机及其基本工作原理 一、GPS接收机分类 2、按用途分： 3、按载波频率分： 4、按接受通道数分： 二、GPS接收机基本结构 2、接收机天线 （2）前置放大器： SR500 GPS 测量系统天线 三、接收机主机 （2）解扩、解调： 4、存储器： 5、微处理器： TR 500 终端布局 五、GPS工作的基本原理 §3-5 GPS仪器介绍 实时动态（RTK技术）Real Time Kinematics 进行信号放大，同时抑制外来信号干扰。 AT501/502 单/双频精密微带天线， 规格最小，重量轻 AT503/AT504 双频扼流圈环状接收天线， 符合 IGS “ T 型” 技术指标 1、组成：变频器、信号通道、微处理器、存储器、显示器、控制面板等 （1）信号通道作用： 搜索卫星，牵引并跟踪卫星。 对基准信号（数据信号）实行解扩、解调得到广播电文。 进行伪码距测量、载波相位测量及多普勒频移测量。 2、变频器及中频放大器：提高增益，由高频变频到低频 3、信号通道： 伪码相位跟踪环：由环路滤波器、码环相位误差发生器、码数控振荡器组成的反馈电路。 其作用：使伪码发生器产生本地伪码的相位与调制在输入信号上的伪码相位一致（对准），实现对输入信号的解扩。 载波相位跟踪环：由环路滤波器、载波相位误差发生器、载波数控振荡器组成的反馈电路。 其作用：通过第二本地振荡信号来实现对输入信号的解扩和解调。 （3）载波相位跟踪环工作状态：搜索、牵引、跟踪 PCMCIA 卡 （1）内存RAM 存贮卫星星历、卫星历书、接收机采集的码相位伪距观测值、载波相位观测值、多普勒频移等 （2）固化软件 包括自测试软件、卫星预报软件、导航电文解码软件、GPS单点定位软件等 （3）存贮卡： PCMCIA 卡 作用： 1）仪器自检 2）搜索、捕捉卫星 3）计算卫星状态（升空时间、方位角、高度角等） 4）计算导航参数（导航型） 5）输入测站信息 6、控制面板： 液晶显示器、操作键盘等 Y Z X W r w Perigee Orbit a(1-e) i f Equator 包括广播星历和精密星历。 1、广播星历：也叫预报星历，是指相对参考历元的外推星历。参考历元瞬间的卫星星历(即参考星历)，由GPS系统的地面监控站根据大约一周的观测资料计算而得，为参考历元瞬间卫星的轨道参数。 2、精密星历：精密星历是不含外推误差的实测后处理星历。它由地面跟踪站根据精密观测资料计算而得，可向用户提供用户观测时刻的卫星精密星历，其精度目前为米级，将来可望达到分米级。 但是，用户不能实时通过卫星信号获得精密星历。 2 NAVIGATION DATA RINEX VERSION / TYPE EPHTORNX Version 1.09 29-NOV-95 21:05 PGM / RUN BY / DATE .1676D-07 .2235D-07 -.1192D-06 -.1192D-06 ION ALPHA .1208D+06 .1310D-07 -.1310D+06 -