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IADT CS, 200910;IADT CS, 200910;IADT CS, 200910;IADT CS, 200910;IADT CS, 200910;IADT CS, 200910;IADT CS, 200910;IADT CS, 200910;安全门监控
只要IN1 IN2任一为0,Q复位为0(安全门打开)。
Q重新输出为1,需要:
IN1 IN2都为0,安全门完全打开。
IN1 IN2都为1,安全门关闭。
ACK 应答确认
QBAD
确认F-IO通道钝化/去钝
OPEN_NEC =1
系统上电
安全门必须完全打开再关闭。
;反馈回路监视
内部调用 FB 186 F_TOF
常闭触点的反馈接入
反馈触点实时有效
F-DO QBAD
反馈接入Standard DI;FB 189 F_MUTING FB 212 F_MUT_P;FB 189 F_MUTING;FB 212 F_MUT_P;FB 190 F_1oo2DI;停止功能分3类:
0类:通过立即切除机械致动机构的动力实现停机,是不可控停止。
1类:通过对机械致动机构施加动力实现停机并在停机后切除动力,是可控停止。
2类:通过对机械致动机构施加动力实现停机,不切除动力,是可控停止。
;此 F 应用程序块将执行急停关闭,同时带有停止类别 0 和 1 的确认。
内部调用 FB 186 F_TOF
;FB 187 F_ACK_OP;FB 188 F_2HAND;FB 187 F_ACK_OP;Acknowledgment for reintegration of all F I/O of an F-runtime group
安全程序创建 Distributes Safety V5.4 或更高。
至少一个安全模板被配置为通道钝化。
ACK_REI of the F-I/O DB= 0。
每个运行组只允许调用1次。
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