FCPU 系统应用库说明.pptxVIP

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IADT CS, 200910;IADT CS, 200910;IADT CS, 200910;IADT CS, 200910;IADT CS, 200910;IADT CS, 200910;IADT CS, 200910;IADT CS, 200910;安全门监控 只要IN1 IN2任一为0,Q复位为0(安全门打开)。 Q重新输出为1,需要: IN1 IN2都为0,安全门完全打开。 IN1 IN2都为1,安全门关闭。 ACK 应答确认 QBAD 确认F-IO通道钝化/去钝 OPEN_NEC =1 系统上电 安全门必须完全打开再关闭。 ;反馈回路监视 内部调用 FB 186 F_TOF 常闭触点的反馈接入 反馈触点实时有效 F-DO QBAD 反馈接入Standard DI;FB 189 F_MUTING FB 212 F_MUT_P;FB 189 F_MUTING;FB 212 F_MUT_P;FB 190 F_1oo2DI;停止功能分3类: 0类:通过立即切除机械致动机构的动力实现停机,是不可控停止。 1类:通过对机械致动机构施加动力实现停机并在停机后切除动力,是可控停止。 2类:通过对机械致动机构施加动力实现停机,不切除动力,是可控停止。 ;此 F 应用程序块将执行急停关闭,同时带有停止类别 0 和 1 的确认。 内部调用 FB 186 F_TOF ;FB 187 F_ACK_OP;FB 188 F_2HAND;FB 187 F_ACK_OP;Acknowledgment for reintegration of all F I/O of an F-runtime group 安全程序创建 Distributes Safety V5.4 或更高。 至少一个安全模板被配置为通道钝化。 ACK_REI of the F-I/O DB= 0。 每个运行组只允许调用1次。

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