FX2N的基本指令系统.pptVIP

第四节 FX2N的基本指令系统 FX2N指令系统分类 FX2N系列可编程控制器指令统计表 一、基本指令 1. 逻辑取及线圈输出指令：LD、LDI、OUT 当X0接通时，Y0、Y1接通；当X0断开时，Y2接通。 由例中可见，Y0和Y2都受控于X0，但是因为Y2受控于X0常闭触点，因此与Y0的状态正好相反，这与继电器系统明显不同，在继电器系统中，X0断开，Y2回路就不可能导通。 OUT不能直接从左母线开始，但是必须以右母线结束。 OUT指令可以连续使用，构成并联输出。 一般情况下，对于某个线圈只能用一次OUT指令，否则，只有最后一次有效。 2. 逻辑操作指令：AND、ANI、OR、ORI 注意事项 3. 块逻辑操作指令：ANB、ORB 注意事项 1. 堆栈指令：MPS、MRD、MPP 注意事项 2. 微分指令：PLS、PLF 注意事项 3. 脉冲式触点指令：LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF 注意事项 5．定时器 注意事项 6．计数器 注意事项 1. 空操作指令：NOP 2．结束指令：END 二、编程规则 注意事项 MC指令后，母线移至MC触点之后，返回原来母线的指令是MCR。 MC和MCR在程序中应成对出现，每对编号相同。而且，同一编号在一个程序中只能出现一次。 MC和MCR的顺序不能颠倒。 MC指令不能直接从母线开始，即必须有控制触点。 在一对主控指令(MC、MCR)之间可以嵌套另一对主控指令，嵌套级Ni的编号按程序顺序由小到大。Ni为嵌套级数，i=0～7 。 特殊辅助继电器不能用作MC的操作元件。 值得注意的是，当主控继电器控制触点断开时，在MC至MCR之间的程序，遵循扫描但不执行的规则，可编程控制器仍然扫描这段程序，不能简单地认为可编程控制器跳过了这段程序。而且，在该程序段中不同的指令状态变化情况也有所不同，具体情况参见下表。 扫描但是不执行 其它指令 保持控制触点断开前对应各继电器的状态 积算定时器、计数器、SET/RST指令驱动的元件 全部OFF状态 OUT指令驱动的元件、非积算定时器 状态变化 指令或元件 例10 把例7的电路用主控指令来编程（嵌套编程） 1. 置位、复位指令：SET、RST SET 置位 使线圈接通保持（置1）。 RST 复位 使线圈断开复位（置0）。 （三） 基本功能指令 例11 例题说明： 对同一操作元件，SET、RST可多次使用，但最后执行者有效。 对D、V、Z的内容清零，既可用RST指令，也可用传送指令送0清零，效果相同。 RST指令也可用于积算定时器和计数器的当前值的复位和触点复位。 注意事项 该程序执行的结果是，当X0接通时，使Y0接通，此后不管X0是何状态，Y0一直保持接通。而当X1接通时，将Y0断开，此后不管X1是何状态，Y0一直保持断开。 PLS 上升沿微分输出 检测到触发信号上升沿，使操作元件在输入信号 上升沿时产生一个扫描周期的脉冲输出。 PLF 下降沿微分输出 检测到触发信号下降沿，使操作元件在输入信号 下降沿时产生一个扫描周期的脉冲输出。 例12 例题说明： 当检测到触发信号的上升沿时，即X0由OFF→ON时，M0接通一个扫描周期，从而使Y0接通并保持（保持到复位指令有效）。 当检测到触发信号的下降沿时，即X1由ON→OFF时， M1接通一个扫描周期，从而使Y0复位。 PLS和PLF 指令的作用都是在控制条件满足的瞬间，触发后面的被控对象，使其接通一个扫描周期。这两条指令的区别在于：前者是当控制条件接通瞬间（上升沿）起作用，而后者是在控制条件断开瞬间（下降沿）起作用。 这两个微分指令在实际程序中很有用，可用于控制那些只需触发执行一次的动作。在程序中，对微分指令的使用次数无限制。 特殊辅助继电器不能用作PLS、PLF的操作元件。 这里所谓的“触发信号”，指的是PLS或PLF前面指令的运算结果，而不是单纯的某个触点的状态， LDP 取上升沿脉冲 上升沿脉冲逻辑运算开始 LDF 取下降沿脉冲 下降沿脉冲逻辑运算开始 ANDP 与上升沿脉冲 上升沿脉冲串联连接 ANDF 与下降沿脉冲 下降沿脉冲串联连接 ORP 或上升沿脉冲 上升沿脉冲并联连接 ORF 或下降沿脉冲 下降沿脉冲并联连接 其中，LDP和LDF用于开始一个新的逻辑行。即用于脉冲触点与左母线连接。 例13 指令中的操作元件仅有上升沿/下降沿时使驱动的线圈导通一个扫描