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§1 向量的内积、长度及正交性 一、内积定义及性质 二、向量的长度及性质 三、正交向量组的概念及求法 四、正交矩阵与正交变换 五、小结 一、内积的定义及性质 二、向量的长度及性质 三、正交向量组的概念及求法 四、正交矩阵与正交变换 1. 定义1 设有 n 维向量 令 [ x, y ]= x1 y1+x2 y2+???+xn yn , 称 [ x, y ] 为向量 x 与 y 的内积 (Inner product) . 说明 1. n (n?4)维向量的内积是3维向量数量积 的推广, 但是没有3维向量直观的几何意义． 2. 若向量 x 与 y 均为列向量, 内积可用矩阵记法表示为: [ x, y ]= xT y . 2. 内积的运算性质 ( 其中 x, y , z 为 n 维向量, ?为实数 ). (1) [ x, y ]= [ y, x]; (2) [? x, y ]= ?[ x, y]; (3) [x+y, z ]= [ x, z]+ [ y, z]; (4) 当 x = ? 时, [ x, x ]= 0; 当 x ? ? 时, [ x, x ]? 0. ? 施瓦茨(Schwarz)不等式: [ x, y ]2 ? [ x, x ] [ y, y]. 1. 定义2 令 称 || x || 为 n 维向量 x 的长度 (或范数). 向量的长度具有