装配机器人邀请赛·规则文档.pdfVIP

第三届浙江省大学生机器人竞赛 装配机器人邀请赛 ·规则文档 一、比赛任务简介 装配工作是在工厂自动化生产过程中需要机器人完成的一项主要任务，本比赛项目模拟 工厂的一种自动装配操作任务。 比赛场地上有5 个圆柱形零件和1 个待装配物体。参赛的机器人从发车区域出发，并在 3 分钟的比赛时间内，将场上的零件运送并装配到待装配体的零件孔里面。比赛结束时，根 据场上已经安装成功的零件个数计算得分，每个零件计2 分。 二、比赛场地 局部图 装配机器人比赛场地示意图 2.1 场地 比赛场地地面是在水泥地面或瓷砖地面上铺设3.2m×3.2m 的白色宝丽布，印刷有黑色 引导线，引导黑线宽度约为30mm。场地地面设有两块相邻的红蓝两色的400mm×400mm 的 “出发区”，出发区设有起点线。 在场地里面包含两个窄桥，两个减速板，三个取料台，一个待装配体，共有五个圆柱零 件。场地里面的这些设备都是木制材料。具体每部分尺寸详细介绍参考下面的分项介绍。