武汉大学GPS原理与数据处理 第3讲 GPS定位中的误差源.pptVIP

§3.1 概述 1、GPS测量误差的分类 与卫星有关的误差 卫星星历误差、卫星钟差、相对论效应 与传播途径有关的误差 电离层延迟、对流层延迟、多路径效应 与接收设备有关的误差 接收机天线相位中心的偏移、接收机钟差、接收机内部噪声 2、消除或减弱各种误差影响的方法 1）模型改正法 原理和方法： 对误差的特性、机制及产生原因有较深刻了解，能 建立理论或经验公式。利用模型计算出误差影响的 大小，直接对观测值进行修正。 所针对的误差源： 电离层延迟 对流层延迟 卫星钟差 缺点：有些误差难以模型化 2、消除或减弱各种误差影响的方法 2）求差法 原理和方法： 误差具有较强的空间、时间或其它类型的相关性， 通过观测值间一定方式的相互求差，消去或消弱 观测值中所包含的相同或相似的误差影响。 所针对的误差源： 电离层延迟 对流层延迟 卫星轨道误差 … 缺点：空间相关性将随着测站间距离的增加而减弱 2、消除或减弱各种误差影响的方法 3）参数法 原理和方法： 把误差大小作为参数，在定位过程中求解出来。 所针对的误差源： 几乎适用于任何的情况 缺点：不能同时将所有误差均作为参数来估计 2、消除或减弱各种误差影响的方法 4）回避法 原理和方法： 对误差产生的条件及原因有所了解，选择合适的观测 地点，避开易产生误差的环境；采用特殊的硬件设备， 消除或减弱误差的影响。 所针对的误差源： 电磁波干扰 多路径效应