§73差分方程及其求解-精选课件(公开).pptVIP

§7.3 离散时间系统的数学模型—差分方程 列差分方程 差分方程的特点 常系数线性差分方程的求解 解法 2.特解 三．零输入响应+零状态响应 求初始状态（0-状态） 由初始状态（0-状态）定C1，C2 注意 X 第 * 页 北京电子科技学院 用差分方程描述线性时不变离散系统 由实际问题直接得到差分方程 由微分方程导出差分方程 由系统框图写差分方程 差分方程的特点 一．用差分方程描述线性时不变离散系统 线性：均匀性、可加性均成立； 时不变性 二．由实际问题直接得到差分方程 例如： y(n)表示一个国家在第n年的人口数 a(常数)：出生率 b(常数): 死亡率 设x(n)是国外移民的净增数 则该国在第n+1年的人口总数为： y(n+1)=y(n)+ay(n)-by(n)+x(n) =(a-b+1)y(n)+x(n) 三．由微分方程导出差分方程 后差 或前差 若用后差形式 若在t=nT 各点取得样值 当前输出 前一个输出 输入 n代表序号 四．由系统框图写差分方程 1．基本单元 加法器： 乘法器：  延时器 单位延时实际是一个移位寄存器，把前一个离散值顶出来，递补。 标量乘法器 系统框图 例1 如图框图，写出差分方程 解： 一阶后向差分方程 一阶前向差分方程 五．差分方程的特点 (1)输出序列的第n个值不仅决定同一瞬间的输入样值，而且还与前面