路径跟随与速度控制.PDF

路径跟随与速度控制 冯结青 浙江大学CADCG国家重点实验室 任课教师简介：冯结青 研究方向：计算机图形学、几何造型、计 算机动画、光热太阳能建模与仿真 联系方式  Tel ： 0571 ext 506,  Email ：jqfeng@  Url: /home/jqfeng/ 办公室 紫金港校区图书信息B楼 510室 2019年9月23 日 路径跟随与速度控制 2 内容 运动路径的生成 参数曲线的弧长计算 路径跟随运动的速度控制 2019年9月23 日 路径跟随与速度控制 3 内容 运动路径的生成  关键帧插值  恰当的插值函数  运动路径的生成 参数曲线的弧长计算 路径跟随运动的速度控制 2019年9月23 日 路径跟随与速度控制 4 关键帧插值 给定关键参数(key parameter)，设计插值 函数(interpolation function)，计算中间参 数(intermediate parameter) 线性插值第0帧A和第5帧B的位置， 计算中间1,2,3,4帧 C的位置 年99月月2323 日日 路径跟随与速度控制 55 关键帧插值 计算机动画的基础 — 关键参数插值  物体的形状参数、空间位置、仿射变换…  照相机的位置、焦点、焦距…  材质属性，如漫反射系数、透明度…  … 描述图形和动画的所有参数均可以插值！ 年99月月2323 日日 路径跟随与速度控制 66 空间位置插值 空间位置插值是关键帧插值中的典型  路径生成：恰当的插值函数  弧长计算：基于位移的插值函数的参数化  运动控制：随时间变化的插值位置控制 年99月月2323 日日 路径跟随与速度控制 77 内容 运动路径的生成  关键帧插值  恰当的插值函数  运动路径的生成 参数曲线的弧长计算 路径跟随运动的速度控制 年99月月2323 日日 路径跟随与速度控制 88 恰当的插值函数 插值函数与逼近函数 年99月月2323 日日 路径跟随与速度控制 99 常用的插值函数(1) Hermite插值：端点的位置和切向 Hermite插值 复合Hermite曲线 2019年9月23 日 路径跟随与速度控制 10 Hermite插值 用三次多项式插值两个端点及其切向量